[发明专利]一种工业机械臂用底座有效
| 申请号： | 202010852415.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112025678B | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张颜铄;张义 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨梦诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；机械臂安装在安装座上；底座固定连接在安装座的下端；支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；限位装置与连接装置滑动配合；支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 底座 | ||
【主权项】：
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