[发明专利]一种工业机械臂用底座

权利要求书

1.一种工业机械臂用底座，包括安装座(2)、机械臂(5)、转动板(7)、电机(8)、支撑筒(9)；所述支撑筒(9)固定连接安装座(2)的上端；所述电机(8)固定连接在安装座(2)上，且电机(8)位于支撑筒(9)内；所述转动板(7)固定连接在电机(8)的输出轴上，且转动板(7)下端设有环形槽，转动板(7)下端的环形槽与支撑筒(9)滑动配合；所述机械臂(5)安装在安装座(2)上；其特征在于：所述一种工业机械臂用底座还包括底座(1)、支架Ⅰ(3)、限位装置(4)、连接装置(6)、支架Ⅱ(10)；所述底座(1)固定连接在安装座(2)的下端；所述支架Ⅰ(3)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅰ(3)的另一端固定连接在限位装置(4)的下端；所述连接装置(6)固定连接在安装座(2)上，且连接装置(6)套在机械臂(5)外侧；所述限位装置(4)与连接装置(6)滑动配合；所述支架Ⅱ(10)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅱ(10)的另一端与限位装置(4)滑动配合；

所述限位装置(4)包括弧形杆Ⅰ(4-1)、弧形杆Ⅱ(4-2)、弧形杆Ⅲ(4-3)、螺纹杆(4-4)、橡胶垫(4-5)、转筒(4-6)、连杆Ⅰ(4-7)、连杆Ⅱ(4-8)、连杆Ⅲ(4-9)、滑杆(4-10)、连接块Ⅰ(4-11)、转动杆Ⅰ(4-12)、转动杆Ⅱ(4-13)、连接块Ⅱ(4-14)；所述弧形杆Ⅱ(4-2)与弧形杆Ⅰ(4-1)滑动配合；所述弧形杆Ⅲ(4-3)与弧形杆Ⅱ(4-2)滑动配合；所述螺纹杆(4-4)的一端通过轴承连接有橡胶垫(4-5)，且螺纹杆(4-4)与弧形杆Ⅲ(4-3)螺纹连接；所述转筒(4-6)固定连接在螺纹杆(4-4)上；所述连杆Ⅰ(4-7)的一端通过铰链连接在转筒(4-6)的侧面，连杆Ⅰ(4-7)的另一端通过铰链连接有连杆Ⅱ(4-8)；所述连杆Ⅱ(4-8)的另一端固定连接有连杆Ⅲ(4-9)；所述连杆Ⅲ(4-9)的另一端固定连接有滑杆(4-10)；所述滑杆(4-10)与弧形杆Ⅱ(4-2)、弧形杆Ⅲ(4-3)滑动配合，且滑杆(4-10)的另一端固定连接有连接块Ⅰ(4-11)；所述转动杆Ⅰ(4-12)的一端通过铰链连接在连接块Ⅰ(4-11)上，转动杆Ⅰ(4-12)的另一端通过铰链连接有转动杆Ⅱ(4-13)；所述转动杆Ⅱ(4-13)的另一端通过铰链连接有连接块Ⅱ(4-14)；所述连接块Ⅱ(4-14)固定连接在连接装置(6)上；所述支架Ⅰ(3)固定连接在弧形杆Ⅰ(4-1)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述底座(1)包括固定板(1-1)、两个支杆(1-2)、两个弹簧Ⅰ(1-4)、两个弹性伸缩杆(1-5)、两个支撑装置(1-6)、两个刻度尺(1-7)、两个滑套(1-8)、多个螺母(1-9)；所述固定板(1-1)的下端对称固定连接有两个支杆(1-2)；每个所述支杆(1-2)的相对面上设有凹槽(1-3)；每个所述弹性伸缩杆(1-5)的一端与对应凹槽(1-3)滑动配合，弹性伸缩杆(1-5)的另一端固定连接在对应支撑装置(1-6)上；每个所述弹簧Ⅰ(1-4)的一端固定连接在对应凹槽(1-3)的内壁上端，弹簧Ⅰ(1-4)的另一端固定连接在对应弹性伸缩杆(1-5)上；每个所述滑套(1-8)固定连接在对应支杆(1-2)的侧面；每个所述刻度尺(1-7)与对应滑套(1-8)滑动配合；所述支撑装置(1-6)的上端穿过固定板(1-1)，且支撑装置(1-6)与固定板(1-1)滑动配合；所述多个螺母(1-9)分别位于在固定板(1-1)的上、下两端，且螺母(1-9)与对应的支撑装置(1-6)螺纹连接。