[发明专利]一种工业机械臂用底座

说明书

一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；机械臂安装在安装座上；底座固定连接在安装座的下端；支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；限位装置与连接装置滑动配合；支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。

技术领域

本发明涉及一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。

背景技术

随着现代化技术的发展，部分工厂中使用机械臂代替人工，机械臂在工作过程中有时候需要固定工件，在工件接受冲击时不能在合理的范围内避震，影响使用寿命；还有机械臂在工作过程中若电机失灵，则机械臂惯性转动无法停止，极容易使摆臂伤到工人。

发明内容

本发明的目的是为解决机械臂不能有效避震，影响使用寿命以及电机失灵容易伤人的问题，提供一种工业机械臂用底座。

本发明实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种工业机械臂用底座，包括安装座、机械臂、转动板、电机、支撑筒；所述支撑筒固定连接安装座的上端；所述电机固定连接在安装座上，且电机位于支撑筒内；所述转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；所述机械臂安装在安装座上；所述一种工业机械臂用底座还包括底座、支架Ⅰ、限位装置、连接装置、支架Ⅱ；所述底座固定连接在安装座的下端；所述支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；所述连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；所述限位装置与连接装置滑动配合；所述支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。

附图说明

图1是本发明的一种工业机械臂用底座的主视图；

图2是本发明的一种工业机械臂用底座的底座的结构示意图；

图3是本发明的一种工业机械臂用底座的底座的主视图；

图4是本发明的一种工业机械臂用底座的支撑装置的主视图；

图5是图1中A-A方向的示意图；

图6是本发明的一种工业机械臂用底座的限位装置的三位结构示意图；

图7是本发明的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅰ的结构示意图；

图8是本发明的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅱ的结构示意图；

图9是本发明的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅲ的结构示意图；

图10是本发明的一种工业机械臂用底座的连杆Ⅱ的结构示意图；

图11是本发明的一种工业机械臂用底座的连接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。