[发明专利]一种红花采摘定位方法有效
| 申请号： | 202010851887.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111820008B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 葛云;陈飞;郑一江;马文霄;戚祝晖;张贺;董建华 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红花采摘定位方法，该方法将红花采收机械进行采摘作业时的定位分为三部分：当红花采收机械进行采摘时，基于红花植株独特的生长特性，通过一种夹持板装置，将红花植株由三维空间分布转变为近似二维平面分布，将空间错落分布的红花果球聚拢为单一平面分布；当红花果球为单一平面分布时，部分红花果球存在重叠，通过一种夹持板装置上的分离机构调整红花果球间距；当红花果球在二维平面上无遮挡且保持一定的距离，结合一种识别技术获得红花果球位置坐标，一种采摘装置快速进行采摘作业，采摘完成后释放红花植株。本发明可为红花采收机械提供一种红花采摘定位方法，有效提高红花的采摘定位效率，实现快速准确的定位和采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红花 采摘 定位 方法 | ||
【主权项】：
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