[发明专利]回环检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010851685.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111986313A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 孙瀚;周立阳;冯友计;姜翰青 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73;G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出回环检测方法及装置、电子设备和存储介质。该方法包括：从待检测图像序列中位于待检测图像之前的图像中，筛选出与上述待检测图像的相似度评分达到第一相似度评分阈值的图像，并基于筛选出的图像创建与上述待检测图像对应的回环图像候选集合。确定上述待检测图像对应的回环图像候选集合是否与上述待检测图像之前的连续至少一帧图像分别对应的回环图像候选集合存在共有图像。其中，上述共有图像为若干图像集合包括的相似度评分达到第二相似度评分阈值的图像。若存在共有图像，将上述共有图像确定为与上述待检测图像对应的回环图像。 | ||
| 搜索关键词： | 回环 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江商汤科技开发有限公司，未经浙江商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010851685.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
