[发明专利]一种室外激光导航位置丢失自动找回方法有效
| 申请号： | 202010849650.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111947666B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;沈创芸;刘彪 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/48;G01S19/33 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 夏琼琼 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种室外激光导航位置丢失自动找回方法，机器人可以通过北斗或/和GPS设备获取实时经纬度坐标，通过坐标转换即可得到机器人当前在激光地图下的大致位置，通过一次静态匹配，如果能配成功即可找回位置。如果定位精度较差，机器人一次静态匹配无法成功，机器人可以采用转圈初始化，获取更多激光回波信息进行匹配，如能匹配成功即可找回位置。如果前两种找回机制均失败了，机器人可以采用北斗或/和GPS的定位信息进行导航，启动漫游模式，一边慢慢移动一边做激光地图匹配，直到找回激光位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 激光 导航 位置 丢失 自动 找回 方法 | ||
【主权项】：
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