[发明专利]一种龙门架吊具的姿态检测方法在审
申请号: | 202010848138.2 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112033373A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 甘志杰;王强;李华超;刘华亭;曲明;李永华;王玮;李娜 | 申请(专利权)人: | 苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/02;G01B11/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘晓月 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种龙门架吊具的姿态检测方法,对吊具进行实时检测,通过图像处理算法,识别紫光灯在图像中的位置,实现坐标转换根据图像中紫光灯前后的距离计算出紫光灯在图像捕捉设备坐标系中的坐标,计算出该吊具的几何中心在图像坐标系下的坐标,从而得到该吊具相对该参考点坐标在大、小车方向上的实时偏移。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 架吊具 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】:
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