[发明专利]一种用于车灯壳体涂胶机器人离线程序的校准方法

摘要

本发明涉及一种对机器人离线编程技术的改进，具体为一种用于车灯壳体涂胶机器人离线程序的校准方法，步骤如下：a、在车灯壳体(1)前期3D模型设计上增加校正点(3)用于后续校准工作；b、建立相关3D模型数据库；c、在离线编程软件中导入数据库中的3D模型；d、根据现场环境中的涂胶壳体工装(5)、机器人(4)及车灯壳体(1)位置，将离线编程软件中的涂胶壳体工装(5)、机器人(4)及车灯壳体(1)的安装情况与现场环境安装位置保持一致；通过前期车灯壳体设计过程中，在壳体胶槽低部中心线上增加均匀分布、高度不一的半球形凸点作为离线编程校正点，无需考虑壳体涂胶工装、注塑件变形导致的偏差影响。