[发明专利]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202010837313.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111923007B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 赵宁;李勇;王冰燕;梁贵钺;蔡创盛;廖婉霞;谢彩娟;林漫辉 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;H02J50/10;H02J50/00 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 许冲 |
| 地址： | 510000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人，包括：底板，底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组行走机构用于驱动巡检机器人行走；中空底座，中空底座固定安装在底板的上部，且中空底座的内部设有控制机构，控制机构用于控制四组行走机构运转；支撑壳体，支撑壳体固定安装在中空底座的上部，且支撑壳体的上部安装有看路机构，看路机构用于巡检机器人查看行走路况。本发明设计的巡检机器人，行走灵活，实用性较好；在光线较暗的情况下，依然能够行走自如；能够有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时能够有效提高维修人员的工作效率；具备自动充电的功能；可防止与其周围物件发生碰撞的现象，有效保证使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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