[发明专利]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：

底板，所述底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组所述行走机构用于驱动所述巡检机器人行走；

中空底座，所述中空底座固定安装在所述底板的上部，且所述中空底座的内部设有控制机构，所述控制机构用于控制四组所述行走机构运转；每组所述行走机构均包括立板、连接轴、行走轮以及电机，所述立板竖直且固定地安装在所述底板的底部，所述连接轴通过轴承水平且固定地安装在所述立板的底端，所述行走轮固定安装在所述连接轴的一端端部，所述电机通过电机座固定安装在所述立板远离所述行走轮的一侧面上，且所述电机的转动轴与所述连接轴的另一端固定连接；所述控制机构包括控制器、无线通信模块、喇叭、卡槽体、存储卡、蓄电池以及电压传感器，所述控制器、所述无线通信模块、所述喇叭、所述卡槽体、所述蓄电池以及所述电压传感器均固定安装在所述中空底座的内部，所述存储卡插接在所述卡槽体的内部，所述控制器分别与所述无线通信模块、所述喇叭、所述存储卡、所述电压传感器以及所述电机电性连接，所述蓄电池分别与所述控制器、所述无线通信模块、所述喇叭、所述电压传感器以及所述电机电性连接；

支撑壳体，所述支撑壳体固定安装在所述中空底座的上部，且所述支撑壳体的上部安装有看路机构，所述看路机构用于所述巡检机器人查看行走路况，且所述看路机构与所述控制机构电性连接；

定位芯片投放机构，所述定位芯片投放机构与所述控制机构电性连接，且所述定位芯片投放机构用于投放定位芯片；所述定位芯片投放机构包括储放筒、导向套、投放通道、支撑板、连接板、驱动臂以及电动推杆，所述储放筒竖直且固定地安装在所述中空底座的上部，且所述储放筒的上端贯穿所述支撑壳体的顶壁设置，所述储放筒用于储放所述定位芯片，所述导向套固定安装在所述储放筒的一侧，所述投放通道固定安装在所述储放筒的另一侧，且所述投放通道与所述导向套相对设置，所述支撑板固定安装在所述中空底座的一侧面上，且所述支撑板的上部与所述中空底座的上部对齐设置，所述连接板滑移放置在所述支撑板的上部，所述驱动臂滑移安装在所述导向套的内部，且所述驱动臂的一端与所述连接板固定连接，所述驱动臂的另一端活动伸入所述储放筒的内部底部，所述电动推杆通过配装座固定安装在所述中空底座上，且所述电动推杆的伸缩端与所述连接板固定连接，所述电动推杆还分别与所述控制器和所述蓄电池电性连接；所述储放筒的底端靠其内侧壁上对称开设有两个缺口，两个所述缺口朝向所述储放筒中心线的一侧均固定安装有弹性橡胶卡块，所述弹性橡胶卡块用于卡紧最底部的所述定位芯片；

无线充电机构，所述无线充电机构与所述控制机构电性连接，且所述无线充电机构用于为所述控制机构通过无线方式进行充电。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述中空底座的侧壁上临近所述喇叭的位置处还开设有若干通孔，且所述中空底座的侧壁上临近所述蓄电池的位置处还嵌装有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述看路机构包括立杆、圆柱形配装块、若干摄像头以及若干照明灯，所述立杆竖直且固定地安装在所述支撑壳体的上部，所述圆柱形配装块固定安装在所述立杆的上端端部，若干所述摄像头呈环向等角度嵌装在所述圆柱形配装块的侧面上，若干所述照明灯呈环向等角度嵌装在所述圆柱形配装块的侧面上，若干所述照明灯和若干所述摄像头均与所述控制器电性连接，若干所述照明灯和若干所述摄像头均与所述蓄电池电性连接。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于：所述圆柱形配装块的顶部还固定安装有LED状态指示灯，所述LED状态指示灯分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述无线充电机构包括圆柱形壳体、感应线圈以及整流器，所述圆柱形壳体固定安装在所述中空底座背向所述投放通道的一侧面上，所述感应线圈固定安装在所述圆柱形壳体的内部，所述整流器通过固定座固定安装在所述圆柱形壳体的内部，所述整流器的输入端通过导线与所述感应线圈的接线端电性连接，所述整流器的输出端通过导线与所述蓄电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述底板的侧部边缘固定安装若干个毫米波雷达传感器，若干个所述毫米波雷达传感器均与所述控制器电性连接。