[发明专利]一种巡检机器人

说明书

本发明提供一种巡检机器人，包括：底板，底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组行走机构用于驱动巡检机器人行走；中空底座，中空底座固定安装在底板的上部，且中空底座的内部设有控制机构，控制机构用于控制四组行走机构运转；支撑壳体，支撑壳体固定安装在中空底座的上部，且支撑壳体的上部安装有看路机构，看路机构用于巡检机器人查看行走路况。本发明设计的巡检机器人，行走灵活，实用性较好；在光线较暗的情况下，依然能够行走自如；能够有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时能够有效提高维修人员的工作效率；具备自动充电的功能；可防止与其周围物件发生碰撞的现象，有效保证使用寿命。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

在超大型自动化工厂中，一般会使用大量电机，由于电机分布范围较广，且电机分布位置不叫分散，导致不太熟悉工厂环境的维修人员来说想找到目标故障电机难度非常大，为此，超大型自动化工厂的工作人员研发了一个云端电机故障判断系统以及配套使用的巡检机器人，云端电机故障判断系统是一个对电机进行声波采集然后进行故障判断的系统，在判断出故障电机时其将故障电机的位置信息发送给巡检机器人，让机器人去寻找目标故障电机，但是现有技术中的巡检机器人还存在以下缺点：

1、行走不是很灵活，实用性不太好；

2、在光线较暗的情况下，难以行走自如；

3、其只能在找到目标故障电机时在现场等待维修人员前去对故障电机进行维修，依然无法有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时也无法有效提高维修人员的工作效率；

4、不具备自动充电的功能；

5、容易与其周围物件发生碰撞现象，难以保证其使用寿命。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种巡检机器人，用于解决现有技术中的巡检机器人，行走不是很灵活，实用性不太好；在光线较暗的情况下，难以行走自如；只能在找到目标故障电机时在现场等待维修人员前去对故障电机进行维修，依然无法有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时也无法有效提高维修人员的工作效率；不具备自动充电的功能；容易与其周围物件发生碰撞现象，难以保证其使用寿命的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：

底板，所述底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组所述行走机构用于驱动所述巡检机器人行走；

中空底座，所述中空底座固定安装在所述底板的上部，且所述中空底座的内部设有控制机构，所述控制机构用于控制四组所述行走机构运转；

支撑壳体，所述支撑壳体固定安装在所述中空底座的上部，且所述支撑壳体的上部安装有看路机构，所述看路机构用于所述巡检机器人查看行走路况，且所述看路机构与所述控制机构电性连接；

定位芯片投放机构，所述定位芯片投放机构与所述控制机构电性连接，且所述定位芯片投放机构用于投放定位芯片；

无线充电机构，所述无线充电机构与所述控制机构电性连接，且所述无线充电机构用于为所述控制机构通过无线方式进行充电。