[发明专利]一种制鞋用全自动刷胶线

摘要

本发明公开了一种制鞋用全自动刷胶线，其包括：机架、鞋楦定位板、定位机构、机器人组件、刷胶系统；机架上设置用于传送鞋楦定位板的传送装置；鞋楦定位板用于定位鞋楦；定位机构用于定位所述鞋楦定位板，所述传送装置将所述鞋楦定位板输送至所述定位机构的上方；所述机器人组件包括机器人本体和抓手机构，所述抓手机构固定于所述机器人本体的端部，所述抓手机构用于抓取所述鞋楦定位板上的鞋楦；所述刷胶系统用于对所述鞋楦进行刷胶；本发明通过在机架上设置定位机构、机器人组件、刷胶系统鞋和烤箱，完成鞋楦自动定位、自动抓取和自动刷胶，形成自动刷胶与烘烤结合的流水线生产方式，取代了人工刷胶的传统做法，实现了自动化生产。