[发明专利]一种制鞋用全自动刷胶线

说明书

本发明公开了一种制鞋用全自动刷胶线，其包括：机架、鞋楦定位板、定位机构、机器人组件、刷胶系统；机架上设置用于传送鞋楦定位板的传送装置；鞋楦定位板用于定位鞋楦；定位机构用于定位所述鞋楦定位板，所述传送装置将所述鞋楦定位板输送至所述定位机构的上方；所述机器人组件包括机器人本体和抓手机构，所述抓手机构固定于所述机器人本体的端部，所述抓手机构用于抓取所述鞋楦定位板上的鞋楦；所述刷胶系统用于对所述鞋楦进行刷胶；本发明通过在机架上设置定位机构、机器人组件、刷胶系统鞋和烤箱，完成鞋楦自动定位、自动抓取和自动刷胶，形成自动刷胶与烘烤结合的流水线生产方式，取代了人工刷胶的传统做法，实现了自动化生产。

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体涉及一种制鞋用全自动刷胶线。

背景技术

制鞋行业，传统的手工业生产是人工给鞋垫、鞋面、鞋底涂胶水，再进行烘烤等工序，不仅效率低，人工成本也是逐年提高，而且很难保证质量。而且现有的制鞋设备几乎都是人工刷胶，效率低，对操作人员身体有害，人员成本高。现有的自动刷机设备多使用自动喷胶技术，通过喷胶系统将胶水喷涂至鞋楦的表面，但是喷胶技术易出现喷头堵塞等诸多问题，且经常造成用胶资源的浪费，严重影响制鞋生产的发展。

CN 205831236U公开了一种制鞋装置，其包括烘干装置、冷却装置及脱楦机构；该装置还包括一传送机构、压合机构、感应单元及控制单元；所述烘干装置包括有第一烘干区域、第二烘干区域及刷胶装置；所述刷胶装置分别设置在第一烘干区域的前一工位及第一、第二烘干区域之间。该技术方案虽然公开了刷胶装置，但没有具体公开刷胶装置的工作方案，更没有公开精细化的刷胶文艺的实施细节。

CN 204861500U公开了一种智能制鞋装置，包括制鞋机主体和传送带，特别的，该装置包括自动刷胶装置，自动刷胶装置包括电源输入，还包括控制器，与控制器相连接的图像采集装置、储胶桶、显示装置、X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨，分别与X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨相连接的刷胶头，与刷胶头连接的储胶桶，图像采集装置采集到鞋底或鞋帮的大小和具体位置后，反馈给控制器，控制器控制的X轴向导轨刷胶头、Y轴向导轨刷胶头、Z轴向导轨刷胶头进行刷胶。虽然该技术方案应用了自动刷胶装置，节约了人力提高了生产效率，但刷胶的质量还有待提高。

因此，现有技术仍缺乏一种高效率、高质量的全自动刷胶线的制鞋装置。

发明内容

发明目的在于提供一种制鞋用全自动刷胶线，通过在机架上设置定位机构、机器人组件、刷胶系统鞋和烤箱，完成鞋楦自动定位、自动抓取和自动刷胶，形成自动刷胶与烘烤结合的流水线生产方式，克服了喷胶工艺中易堵胶、胶量不均匀、胶水附着量不足等诸多问题，同时取代了人工刷胶的传统做法，实现了自动化生产，同时刷胶的品质、效率都有极大的提高。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种制鞋用全自动刷胶线，包括：

机架，所述机架上设置用于传送鞋楦定位板的传送装置；

鞋楦定位板，所述鞋楦定位板用于定位鞋楦；

定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构用于定位所述鞋楦定位板，所述传送装置将所述鞋楦定位板输送至所述定位机构的上方；

机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和抓手机构，所述抓手机构固定于所述机器人本体的端部，所述抓手机构用于抓取所述鞋楦定位板上的鞋楦；

刷胶系统，所述刷胶系统设置在所述机架上，所述刷胶系统用于对所述鞋楦进行刷胶；

所述定位机构对传送至其上方的所述鞋楦定位板进行定位，通过所述抓手机构对所述鞋楦定位板上的鞋楦抓取，所述机器人本体将所述鞋楦移动至所述刷胶系统的上方进行刷胶工序，在所述刷胶系统对所述鞋楦刷胶过程中，所述机器人本体末端旋转带动所述鞋楦进行翻转。