[发明专利]一种制鞋用全自动刷胶线

权利要求书

1.一种制鞋用全自动刷胶线，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置用于传送鞋楦定位板的传送装置；

鞋楦定位板，所述鞋楦定位板用于定位鞋楦；

定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构用于定位所述鞋楦定位板，所述传送装置将所述鞋楦定位板输送至所述定位机构的上方；

机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和抓手机构，所述抓手机构固定于所述机器人本体的端部，所述抓手机构用于抓取所述鞋楦定位板上的鞋楦；

刷胶系统，所述刷胶系统设置在所述机架上，所述刷胶系统用于对所述鞋楦进行刷胶；

所述定位机构对传送至其上方的所述鞋楦定位板进行定位，通过所述抓手机构对所述鞋楦定位板上的鞋楦抓取，所述机器人本体将所述鞋楦移动至所述刷胶系统的上方进行刷胶工序，在所述刷胶系统对所述鞋楦刷胶过程中，所述机器人本体末端旋转带动所述鞋楦进行翻转；

所述定位机构包括气缸固定板，举升气缸、支撑板、设置在所述支撑板上的支撑定位销、导向杆，所述气缸固定板沿所述机架的宽度方向固定在所述传送装置的两侧之间，所述举升气缸的活塞杆与所述支撑板连接，所述导向杆穿过所述气缸固定板连接在所述支撑板的底面，所述支撑定位销与所述鞋楦定位板上的定位孔一一对应设置，所述举升气缸驱动所述支撑板向上运动使所述支撑定位销与所述定位孔配合。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动刷胶线，其特征在于，所述鞋楦定位板上设置鞋楦定位块和定位感应器，所述鞋楦定位块上设置鞋楦定位销，所述鞋楦定位销与所述鞋楦上的定位孔配合定位，所述鞋楦通过所述定位销安装在所述鞋楦定位块上，所述定位感应器设置在所述鞋楦定位板的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用全自动刷胶线，其特征在于，所述鞋楦定位板的两侧还设置限位板，所述限位板沿所述机架的宽度方向设置，所述定位感应器设置在所述限位板上。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动刷胶线，其特征在于，所述抓手机构包括：

抓手机构固定板，所述抓手机构固定板固定在所述机器人本体末端；

滑轨组件，所述滑轨组件设置在所述抓手机构固定板上；

滑杆，所述滑杆与所述滑轨组件连接，所述滑杆包括左滑杆和右滑杆，所述左滑杆的前半部和右滑杆的前半部分别安装在所述滑轨组件的两端，所述左滑杆和所述右滑杆沿所述滑轨组件滑动，所述左滑杆和所述右滑杆的后半部用于夹取所述鞋楦，所述左滑杆和所述右滑杆上均设置呈倾斜设置的腰型孔；

连杆，所述连杆的两端通过连接件分别滑动设置在所述左滑杆的腰型孔和所述右滑杆的腰型孔内，使所述连杆的两端能够通过所述连接件在所述腰型孔内滑动或滚动；

驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述连杆的中点位置连接，所述驱动气缸推动所述连杆在所述腰型孔内滑动，使所述左滑杆和右滑杆夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的一种制鞋用全自动刷胶线，其特征在于，所述滑轨组件至少设置两组，相邻所述滑轨组件互相平行设置，所述滑轨组件包括滑条和滑块，所述滑条固定在所述抓手机构固定板上，所述滑块与所述滑条滑动连接，所述滑杆安装在所述滑块的底部，所述左滑杆和所述右滑杆的前端分别通过滑块安装在同一滑条上，所述左滑杆和所述右滑杆横跨在多个所述滑轨组件上。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动刷胶线，其特征在于，所述刷胶系统包括：

立柱、所述立柱置于所述机架的一侧；

刷胶盒，所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；

刷胶轮，所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；

刮片，所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处，且封闭部分上端开口，所述刮片具有至少一面与所述刷胶轮的圆柱面接触的刮壁，所述刮壁与所述刷胶轮的母线互相平行设置；

驱动机构，所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。