[发明专利]不规则物体阴影检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010836977.2 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112116617A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李乐 | 申请（专利权）人： | 吉旗物联科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/194;G06T5/30;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 201101 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种不规则物体阴影检测方法及装置，方法包括：在数据预处理阶段，根据货物检测图片解析图片生成点云数据；给定一个大小为3的核对阴影数据进行膨胀、腐蚀操作，通过边缘检测，检测出相应视场的轮廓，并对相应的轮廓信息进行识别检测，形成墙面、地面密度图；通过对地面、墙面、阴影密度图进行均值插值、阈值过滤，得到前景为阴影，背景为货物的点阵图，最后对数据点反向设置，得到前景为货物、背景为阴影的阴影密度图；通过对阴影部分数据进行清洗，得到相应的真实货物轮廓；本申请能够较好的实现阴影边缘检测，同时解决阴影检测的问题和实际货物轮廓检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则 物体 阴影 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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