[发明专利]一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手有效
| 申请号： | 202010835001.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111731562B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 江儒飞;常小龙;皮康;潘利民;苏英明 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;罗伟富 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手，该夹持执行终端包括夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在机架上；以铰接中心为界，所述夹持件的两端分别设有夹持部和受力部，所述铰接中心垂直于药盒排列的方向；在自然状态下，所述受力部在自身重力的作用下转动至夹持机架下方的抓取区域中；在工作状态下，药盒促使抓取区域中的受力部往上转动，所述夹持部往下转动并夹持在位于端部的药盒上；所述提升机构包括提升件和用于驱动提升件卡入药盒的结构缺口的提升驱动机构。本发明能够自动对多个折叠的药盒进行抓取以及搬运，替代人工操作，有利于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 夹持 执行 终端 以及 机械手 | ||
【主权项】：
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