[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人有效

专利信息
申请号: 202010830620.3 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN112056979B 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 马占峰;万鹏;王超 申请(专利权)人: 青岛环城建工集团有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;F26B21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266414 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人,包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置,所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置,所述纵向导轨组件由若干纵向导轨首尾相连拼接而成,所述纵向导轨一侧开设有凹槽,所述纵向导轨底端均固定设有若干吸盘,所述纵向导轨一端均开设有数量为两个的第一卡槽。有益效果:能够使得机器人在进行清洁过程中较为稳定,受风力影响较小,并且自动化程度高、清洁效果好,而且能够通过增减纵向导轨和横向导轨改变横向和纵向的导向范围,从而能够适用于不同大小的玻璃幕墙的清洁作业。
搜索关键词: 一种 用于 建筑 幕墙 清洁 可增加 适用 导向 范围 机器人
【主权项】:
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