[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人

说明书

本发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置，所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置，所述纵向导轨组件由若干纵向导轨首尾相连拼接而成，所述纵向导轨一侧开设有凹槽，所述纵向导轨底端均固定设有若干吸盘，所述纵向导轨一端均开设有数量为两个的第一卡槽。有益效果：能够使得机器人在进行清洁过程中较为稳定，受风力影响较小，并且自动化程度高、清洁效果好，而且能够通过增减纵向导轨和横向导轨改变横向和纵向的导向范围，从而能够适用于不同大小的玻璃幕墙的清洁作业。

技术领域

本发明涉及建筑幕墙清洁机器人领域，具体来说，涉及一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人。

背景技术

目前，大多数高层建筑外表面采用玻璃幕墙装饰，以提高采光效果以及更美观的装饰效果。同时，也带来了繁重的玻璃幕墙清洗任务。现有的幕墙清洗机器人，一般是使用绳索将幕墙清洗机器人的本体吊挂在幕墙外侧，并通过收放绳索实现本体沿幕墙的上下移动。当清洗完一竖条的幕墙后，再从大楼顶部由人工左右移动绳索收放机构至未清洗的另一竖条的幕墙，并再一次从顶部开始向下放置本体进行清洗。但这种幕墙清洗机器人受风力影响较大，当有风时会使得机器人在空中摆动难以达到良好的清洁效果，并且存在撞击玻璃幕墙的风险，工作过程不稳定，并且现有的幕墙清洁机器人清洁效果较差，难以擦除幕墙表面的顽固污渍。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置，所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置，所述纵向导轨组件由若干纵向导轨首尾相连拼接而成，所述纵向导轨一侧开设有凹槽，所述纵向导轨底端均固定设有若干吸盘，所述纵向导轨一端均开设有数量为两个的第一卡槽，所述纵向导轨另一端均固定设有与所述第一卡槽相匹配的第一卡柱，所述纵向驱动装置包括第一固定板，所述第一固定板下端固定嵌设有数量为两个的第一轴承，所述第一轴承内均固定设有第一传动轴，所述第一传动轴远离所述第一轴承一端固定设有第一移动轮，所述第一传动轴中部外壁固定套设有第二轴承，所述第二轴承上固定设有弹性连接件，所述弹性连接件上固定设有安装板，所述安装板两端上均设有移动轮支架，所述移动轮支架上均可转动安装有限位轮，所述凹槽上壁开设有与所述限位轮相匹配的第一限位槽，所述第一固定板远离所述第一移动轮一侧外壁固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴与其中一个所述第一传动轴固定连接，所述第一固定板上端开设有矩形穿槽，所述横向导轨组件由若干横向导轨首尾相连拼接而成，所述横向导轨截面呈矩形结构，所述横向导轨一端开设有第二卡槽，所述横向导轨另一端开设有与所述第二卡槽相匹配的第二卡柱，所述横向导轨贯穿两侧的所述第一固定板的矩形穿槽，所述矩形穿槽上设有锁紧装置，所述横向驱动装置包括第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和所述第三固定板平行设置，所述第二固定板和所述第三固定板的四个角均固定嵌设有第三轴承，对应的所述第三轴承之间固定设有第二传动轴，所述第二传动轴中部外壁均固定套设有第二移动轮且所述第二移动轮外壁均开设有与所述横向导轨相匹配的第二限位槽，所述横向导轨的上下壁均与对应的所述第二移动轮紧密贴合，所述第二固定板外壁固定设有电动伸缩杆，所述第三固定板上端外壁固定设有第一电动机，所述第一电动机的转轴与其中一个所述第二传动轴一端固定连接，所述清洁装置包括第四固定板，所述电动伸缩杆下固定设有第二步进电机，所述第二步进电机的转轴与所述第四固定板固定连接，所述第四固定板一端固定嵌设有若干喷水头，所述第四固定板靠近所述喷水头一端上固定设有第二电动机，所述第二电动机的转轴贯穿所述第四固定板且下端固定设有转盘，所述转盘下固定设有清洁海绵，所述第四固定板中部下固定设有刮水板，所述第四固定板远离所述喷水头一端设有风干装置，所述第二固定板外壁固定设有水泵，所述第二固定板和所述第三固定板上固定设有水箱，所述水泵的输入端通过水管与所述水箱连接，所述喷水头均通过水管与所述水泵的输出端连接，所述第三固定板下端外壁固定设有电气箱，所述电气箱内固定设有锂电池、处理器、第一步进电机控制器和第二步进电机控制器，所述第四固定板靠近所述喷水头一端固定嵌设有红外测距传感器，所述第一步进电机均与所述第一步进电机控制器电性连接，所述第二步进电机与所述第二步进电机控制器电性连接，所述红外测距传感器、所述锂电池、所述第一步进电机控制器、所述第二步进电机控制器、所述第一电动机、所述水泵、所述第二电动机均与所述处理器电性连接。