[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人

权利要求书

1.一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置，所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置，所述纵向导轨组件由若干纵向导轨(1)首尾相连拼接而成，所述纵向导轨(1)一侧开设有凹槽，所述纵向导轨(1)底端均固定设有若干吸盘(2)，所述纵向导轨(1)一端均开设有数量为两个的第一卡槽(3)，所述纵向导轨(1)另一端均固定设有与所述第一卡槽(3)相匹配的第一卡柱(4)，所述纵向驱动装置包括第一固定板(5)，所述第一固定板(5)下端固定嵌设有数量为两个的第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内均固定设有第一传动轴(7)，所述第一传动轴(7)远离所述第一轴承(6)一端固定设有第一移动轮(8)，所述第一传动轴(7)中部外壁固定套设有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)上固定设有弹性连接件(10)，所述弹性连接件(10)上固定设有安装板(11)，所述安装板(11)两端上均设有移动轮支架(12)，所述移动轮支架(12)上均可转动安装有限位轮(13)，所述凹槽上壁开设有与所述限位轮(13)相匹配的第一限位槽，所述第一固定板(5)远离所述第一移动轮(8)一侧外壁固定设有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的转轴与其中一个所述第一传动轴(7)固定连接，所述第一固定板(5)上端开设有矩形穿槽(15)，所述横向导轨组件由若干横向导轨(16)首尾相连拼接而成，所述横向导轨(16)截面呈矩形结构，所述横向导轨(16)一端开设有第二卡槽(17)，所述横向导轨(16)另一端开设有与所述第二卡槽(17)相匹配的第二卡柱(18)，所述横向导轨(16)贯穿两侧的所述第一固定板(5)的矩形穿槽(15)，所述矩形穿槽(15)上设有锁紧装置，所述横向驱动装置包括第二固定板(19)和第三固定板(20)，所述第二固定板(19)和所述第三固定板(20)平行设置，所述第二固定板(19)和所述第三固定板(20)的四个角均固定嵌设有第三轴承(21)，对应的所述第三轴承(21)之间固定设有第二传动轴(22)，所述第二传动轴(22)中部外壁均固定套设有第二移动轮(23)且所述第二移动轮(23)外壁均开设有与所述横向导轨(16)相匹配的第二限位槽，所述横向导轨(16)的上下壁均与对应的所述第二移动轮(23)紧密贴合，所述第二固定板(19)外壁固定设有电动伸缩杆(24)，所述第三固定板(20)上端外壁固定设有第一电动机(25)，所述第一电动机(25)的转轴与其中一个所述第二传动轴(22)一端固定连接，所述清洁装置包括第四固定板(26)，所述电动伸缩杆(24)下固定设有第二步进电机(27)，所述第二步进电机(27)的转轴与所述第四固定板(26)固定连接，所述第四固定板(26)一端固定嵌设有若干喷水头(28)，所述第四固定板(26)靠近所述喷水头(28)一端上固定设有第二电动机(29)，所述第二电动机(29)的转轴贯穿所述第四固定板(26)且下端固定设有转盘(30)，所述转盘(30)下固定设有清洁海绵(31)，所述第四固定板(26)中部下固定设有刮水板(32)，所述第四固定板(26)远离所述喷水头(28)一端设有风干装置，所述第二固定板(19)外壁固定设有水泵(33)，所述第二固定板(19)和所述第三固定板(20)上固定设有水箱(34)，所述水泵(33)的输入端通过水管与所述水箱(34)连接，所述喷水头(28)均通过水管与所述水泵(33)的输出端连接，所述第三固定板(20)下端外壁固定设有电气箱(35)，所述电气箱(35)内固定设有锂电池(36)、处理器(37)、第一步进电机控制器(38)和第二步进电机控制器(39)，所述第四固定板(26)靠近所述喷水头(28)一端固定嵌设有红外测距传感器(51)，所述第一步进电机(14)均与所述第一步进电机控制器(38)电性连接，所述第二步进电机(27)与所述第二步进电机控制器(39)电性连接，所述红外测距传感器(51)、所述锂电池(36)、所述第一步进电机控制器(38)、所述第二步进电机控制器(39)、所述第一电动机(25)、所述水泵(33)、所述第二电动机(29)均与所述处理器(37)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述吸盘(2)上均连接有进气管(40)，所述进气管(40)远离所述吸盘(2)一端均设有阀门(41)。