[发明专利]巡检机器人及轨距检测方法在审
| 申请号： | 202010830568.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111975740A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;程二亭;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种巡检机器人及轨距检测方法，巡检机器人包括传感装置和行走机构，传感装置安装于行走机构上传感装置用于获得传感装置距离第一导轨的第一距离和传感装置距离第二导轨的第二距离；以根据第一距离、第二距离和传感装置的安装参数得到轨道的轨距，根据测量得到的传感装置到导轨的距离和传感装置的安装参数，可以准确测量轨距。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 轨距 检测 方法 | ||
【主权项】：
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