[发明专利]移动式自动储物系统有效
| 申请号： | 202010827505.0 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112110112B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何凯;谢易廷;徐耀辉;赵文亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J15/08;B25J18/00;B01L9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于实验辅助器械技术领域，尤其涉及一种移动式自动储物系统，包括移动设备、储物转塔、机械臂和控制器，其中，储物转塔包括：固定底座；转动机构；储物架结构，储物架结构包括多个栈板架、多个栈板底板和多个栈板，栈板底板固定连接在栈板架的底端，栈板底板可拆卸地连接在转动机构上，多个栈板架围成棱柱状，每个栈板架上从下至上可拆卸地连接有多个栈板；控制器控制移动设备移动至固定底座的底部通过空间中，且控制器控制移动设备顶起固定底座以将储物转塔移动并摆放至设置有机械臂的预定位置，控制器控制机械臂在栈板上抓取或存放物品。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中固定式储物架使用不灵活、工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 自动 系统 | ||
【主权项】：
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