[发明专利]移动式自动储物系统

说明书

本发明属于实验辅助器械技术领域，尤其涉及一种移动式自动储物系统，包括移动设备、储物转塔、机械臂和控制器，其中，储物转塔包括：固定底座；转动机构；储物架结构，储物架结构包括多个栈板架、多个栈板底板和多个栈板，栈板底板固定连接在栈板架的底端，栈板底板可拆卸地连接在转动机构上，多个栈板架围成棱柱状，每个栈板架上从下至上可拆卸地连接有多个栈板；控制器控制移动设备移动至固定底座的底部通过空间中，且控制器控制移动设备顶起固定底座以将储物转塔移动并摆放至设置有机械臂的预定位置，控制器控制机械臂在栈板上抓取或存放物品。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中固定式储物架使用不灵活、工作效率低的问题。

技术领域

本发明属于实验辅助器械技术领域，尤其涉及一种移动式自动储物系统。

背景技术

随着合成生物实验的发展，运用智能机械代替实验人员进行大量重复性实验已成为一种趋势。机械臂、挑克隆仪、自动储物转塔等多种设备仪器被广泛应用于实验室中。其中，自动储物转塔为多棱柱式，通过旋转使每个面都可以配合机械臂存取实验器材或培养皿等实验物品。在实验过程中会产生大量的实验样本，因此，实验样本需放置在储物架储存等待下一步实验。目前，市场上还没有自动储物转塔的生产，多为固定式储物架，无法根据实际使用是要随时随地移动至预定的地点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式自动储物系统，旨在解决现有技术中固定式储物架使用不灵活、工作效率低，并且现有储物架是固定的，无法根据实际使用需要随时随地移动至预定的地点的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种移动式自动储物系统，包括移动设备、储物转塔、机械臂和控制器，其中，储物转塔包括：固定底座，固定底座具有底部通过空间；转动机构，转动机构安装在固定底座上；储物架结构，储物架结构包括多个栈板架、多个栈板底板和多个栈板，多个栈板底板与多个栈板架一一对应，栈板底板固定连接在栈板架的底端，栈板底板可拆卸地连接在转动机构上，多个栈板架围成棱柱状，每个栈板架上从下至上可拆卸地连接有多个栈板；移动设备、机械臂和转动机构均与控制器通信连接；控制器控制移动设备移动至底部通过空间中，且控制器控制移动设备顶起固定底座以将储物转塔移动并摆放至设置有机械臂的预定位置，控制器控制机械臂在栈板上抓取或存放物品。

可选地，储物架结构还包括卡扣组件，每个栈板通过卡扣组件可拆卸地连接在栈板架上。

可选地，卡扣组件包括卡扣件和柱塞件，每个卡扣件包括止挡头部和多个弹性卡勾，多个弹性卡勾的第一端连接在止挡头部上，多个弹性卡勾呈圆形围绕且相互间隔地分布，每个弹性卡勾的第二端设有朝向远离中心轴线的翻勾；栈板包括相互连接固定的水平储放板和竖直连接部，竖直连接部开有第一通孔，栈板架开有与第一通孔对应的第二通孔，弹性卡勾的第二端依次穿过第一通孔和第二通孔，柱塞件插入多个弹性卡勾围成的圆柱状空间中以将多个弹性卡勾涨开。

可选地，卡扣组件还包括防脱件，防脱件设置在卡扣件与柱塞件之间，防脱件用于防止柱塞件脱离卡扣件。

可选地，防脱件为弹性卡环，柱塞件上设有第一安装槽，各个弹性卡勾上设有与第一安装槽相对的第二安装槽，弹性卡环被挤压安装于第一安装槽与第二安装槽之间。

可选地，栈板架上从下至上开有多个安装口，每个安装口的下侧壁开设有凹口，每个栈板包括板主体和连接端部，连接端部包括连接于板主体的承载延伸段和分设在承载延伸段两侧的挂勾段，挂勾段与板主体间隔形成避让空间，连接端部插入安装口，且承载延伸段位于凹口中，凹口的两侧侧壁容纳在避让空间中。

可选地，转动机构包括动力电机和安装转盘，安装转盘连接在动力电机的动力输出轴上，储物架结构还包括定位连接组件，栈板底板通过定位连接组件可拆卸地定位连接在安装转盘上。