[发明专利]移动式自动储物系统有效

专利信息
申请号: 202010827505.0 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN112110112B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 何凯;谢易廷;徐耀辉;赵文亮 申请(专利权)人: 中国科学院深圳先进技术研究院
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B25J15/08;B25J18/00;B01L9/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李艳丽
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 移动式 自动 系统
【权利要求书】:

1.一种移动式自动储物系统,其特征在于,包括移动设备(200)、储物转塔(300)、机械臂和控制器,其中,

所述储物转塔(300)包括:

固定底座(100),所述固定底座(100)具有底部通过空间;

转动机构(10),所述转动机构(10)安装在所述固定底座(100)上;

储物架结构(20),所述储物架结构(20)包括多个栈板架(21)、多个栈板底板(22)和多个栈板(23),所述多个栈板底板(22)与所述多个栈板架(21)一一对应,所述栈板底板(22)固定连接在所述栈板架(21)的底端,所述栈板底板(22)可拆卸地连接在所述转动机构(10)上,所述多个栈板架(21)围成棱柱状,每个所述栈板架(21)上从下至上可拆卸地连接有多个所述栈板(23);

所述移动设备(200)、所述机械臂和所述转动机构(10)均与所述控制器通信连接;

所述控制器控制所述移动设备(200)移动至所述底部通过空间中,且所述控制器控制所述移动设备(200)顶起所述固定底座(100)以将所述储物转塔(300)移动并摆放至设置有所述机械臂的预定位置,所述控制器控制所述机械臂在所述栈板(23)上抓取或存放物品;

所述储物架结构(20)还包括卡扣组件(24),每个所述栈板(23)通过所述卡扣组件(24)可拆卸地连接在所述栈板架(21)上;

所述卡扣组件(24)包括卡扣件(241)和柱塞件(242),每个所述卡扣件(241)包括止挡头部(2411)和多个弹性卡勾(2412),所述多个弹性卡勾(2412)的第一端连接在所述止挡头部(2411)上,所述多个弹性卡勾(2412)呈圆形围绕且相互间隔地分布,每个所述弹性卡勾(2412)的第二端设有朝向远离中心轴线的翻勾(2413);

所述栈板(23)包括相互连接固定的水平储放板(231)和竖直连接部(232),所述竖直连接部(232)开有第一通孔(2321),所述栈板架(21)开有与所述第一通孔(2321)对应的第二通孔(210),所述弹性卡勾(2412)的第二端依次穿过所述第一通孔(2321)和所述第二通孔(210),所述柱塞件(242)插入所述多个弹性卡勾(2412)围成的圆柱状空间中以将所述多个弹性卡勾(2412)涨开。

2.根据权利要求1所述的移动式自动储物系统,其特征在于,

所述卡扣组件(24)还包括防脱件(243),所述防脱件(243)设置在所述卡扣件(241)与所述柱塞件(242)之间,所述防脱件(243)用于防止所述柱塞件(242)脱离所述卡扣件(241)。

3.根据权利要求2所述的移动式自动储物系统,其特征在于,

所述防脱件(243)为弹性卡环,所述柱塞件(242)上设有第一安装槽,各个所述弹性卡勾(2412)上设有与所述第一安装槽相对的第二安装槽(24120),所述弹性卡环被挤压安装于所述第一安装槽与所述第二安装槽(24120)之间。

4.根据权利要求1所述的移动式自动储物系统,其特征在于,

所述栈板架(21)上从下至上开有多个安装口(211),每个所述安装口(211)的下侧壁开设有凹口(2111),每个所述栈板(23)包括板主体(233)和连接端部(234),所述连接端部(234)包括连接于所述板主体(233)的承载延伸段(2341)和分设在所述承载延伸段(2341)两侧的挂勾段(2342),所述挂勾段(2342)与所述板主体(233)间隔形成避让空间,所述连接端部(234)插入所述安装口(211),且所述承载延伸段(2341)位于所述凹口(2111)中,所述凹口(2111)的两侧侧壁容纳在所述避让空间中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式自动储物系统,其特征在于,

所述转动机构(10)包括动力电机和安装转盘(12),所述安装转盘(12)连接在所述动力电机的动力输出轴上,所述储物架结构(20)还包括定位连接组件(25),所述栈板底板(22)通过所述定位连接组件(25)可拆卸地定位连接在所述安装转盘(12)上。

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