[发明专利]一种高智能的灾场环境预勘探系统有效
申请号: | 202010822520.6 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111897345B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 史超 | 申请(专利权)人: | 深圳国信泰富科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01D21/02;G08B19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高智能的灾场环境预勘探系统,包括多个高智能机器人和一与之远程连接的远程控制终端,其中每个高智能机器人包括运动控制模块、风险评估模块、第一通讯模块、定位模块和环境感知模块,远程控制终端包括路径规划模块、指令生成模块、第二通讯模块和地图映射模块。通过本技术方案,能够依托高智能机器人配备的特种传感器模组,通过远程控制终端调配勘探路线,能够适应火灾、化学品泄漏、核泄漏等多应用场景,根据勘探采样数据和预设指标将灾场环境划分为低风险区域、中风险区域和高风险区域并以灾场风险地图的形式进行呈现,以实现对于灾场环境的遍历化初步勘探,为后续专业救灾人员的进入提供相应的安全保障参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 环境 勘探 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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