[发明专利]一种高智能的灾场环境预勘探系统

权利要求书

1.一种高智能的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述灾场环境预勘探系统包括多个高智能机器人和一远程控制终端，所述远程控制终端分别远程连接每个所述高智能机器人；

所述高智能机器人进一步包括：

运动控制模块，根据所述远程控制终端发送的第一控制指令控制所述高智能机器人进行移动；

风险评估模块，用于通过一传感器组持续获取所述高智能机器人实时位置处的外部环境数据，并将所述外部环境数据与预设的标准环境数据进行比较评估，持续输出一风险评估结果；

第一通讯模块，分别连接所述运动控制模块和所述风险评估模块，用于接收所述第一控制指令并发送所述风险评估结果；

所述远程控制终端进一步包括：

路径规划模块，根据来自外部的灾场环境地图和用户指令，分别生成多条勘探路径，每条所述勘探路径对应一所述高智能机器人；

指令生成模块，连接所述路径规划模块，根据所述勘探路径生成对应的所述第一控制指令并输出；

地图映射模块，根据所述灾场环境地图和所述风险评估结果，将所述风险评估结果对应的实际灾场区域于所述灾场环境地图上进行映射，生成一灾场风险地图；

第二通讯模块，分别连接所述指令生成模块和所述地图映射模块，用于持续接收所述风险评估结果并发送所述第一控制指令。

2.如权利要求1所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述高智能机器人还包括一路径修正模块；

所述路径修正模块连接所述运动控制模块，通过所述传感器组对于外部环境进行持续感知监测，并当感知监测到对应的所述勘探路径上出现障碍物时输出一对应的路径修正指令；

所述运动控制模块还根据所述路径修正指令控制所述高智能机器人进行移动。

3.如权利要求1所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述高智能机器人还包括一定位模块；

所述定位模块连接所述风险评估模块，用于通过一定位模组持续获取并输出所述高智能机器人的实时位置信息；

所述外部环境数据与所述实时位置信息相关联。

4.如权利要求3所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述远程控制终端还包括一警示模块，所述警示模块分别连接所述地图映射模块和所述第二通讯模块；

当所述高智能机器人对应的所述实时位置信息超过一预定时间未更新时，所述警示模块发出警示信息，并通过所述地图映射模块将所述实时位置信息于所述灾场风险地图进行标记。

5.如权利要求1所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，当所述路径规划模块无法获取所述灾场环境地图时，所述路径规划模块根据灾场覆盖范围生成多个勘探区域，每个所述勘探区域对应一所述高智能机器人；

所述高智能机器人于所述勘探区域中进行遍历勘探。

6.如权利要求5所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述高智能机器人还包括一环境感知模块；

所述环境感知模块连接所述第一通讯模块，通过所述传感器组持续获取外部的环境数据并将所述环境数据实时回传至所述远程控制终端；

所述地图映射模块根据所述环境数据生成所述灾场环境地图。

7.如权利要求1所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述风险评估结果包括低风险区域、中风险区域和高风险区域，其中：

所述低风险区域为仅救灾专业人员可进入区域；

所述中风险区域为所述救灾专业人员需穿戴专业防护设备方可进入区域；

所述高风险区域为禁止进入区域。

8.如权利要求1所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述地图映射模块根据所述风险评估结果的更新对所述灾场风险地图进行相应更新。

9.如权利要求1所述的灾场环境预勘探系统，其特征在于，所述传感器组包括环境温度传感器、空气颗粒物浓度传感器、毒害气体浓度传感器和核辐射计量传感器。