[发明专利]一种高智能的灾场环境预勘探系统

说明书

本发明公开了一种高智能的灾场环境预勘探系统，包括多个高智能机器人和一与之远程连接的远程控制终端，其中每个高智能机器人包括运动控制模块、风险评估模块、第一通讯模块、定位模块和环境感知模块，远程控制终端包括路径规划模块、指令生成模块、第二通讯模块和地图映射模块。通过本技术方案，能够依托高智能机器人配备的特种传感器模组，通过远程控制终端调配勘探路线，能够适应火灾、化学品泄漏、核泄漏等多应用场景，根据勘探采样数据和预设指标将灾场环境划分为低风险区域、中风险区域和高风险区域并以灾场风险地图的形式进行呈现，以实现对于灾场环境的遍历化初步勘探，为后续专业救灾人员的进入提供相应的安全保障参考。

技术领域

本发明涉及高智能机器人的救灾场景应用，尤其涉及一种高智能的灾场环境预勘探系统。

背景技术

随着科技发展和进步，机器人能够实现的功能越来越丰富，也得到了越来越广泛的应用，在一些方面，机器人能够代替人类在一些恶劣、危险的环境中进行工作，并且能够代替人类执行一些枯燥单调的重复性劳作。

于灾情救援技术领域，考虑到灾后环境错综复杂，二次灾害可能随时发生，这对于救灾人员的人身安全造成了极大的风险。如何将高智能机器人应用于救灾场景进而降低救援风险时成为了本领域技术人员亟待解决的一大难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种高智能的灾场环境预勘探系统，具体技术方案如下所示：

一种高智能的灾场环境预勘探系统，该种系统具体包括多个高智能机器人和一远程控制终端，远程控制终端分别远程连接每个高智能机器人；

其中，高智能机器人进一步包括：

运动控制模块，根据远程控制终端发送的第一控制指令控制高智能机器人进行移动；

风险评估模块，用于通过一传感器组持续获取高智能机器人实时位置处的外部环境数据，并将外部环境数据与预设的标准环境数据进行比较评估，持续输出一风险评估结果；

第一通讯模块，分别连接运动控制模块和风险评估模块，用于接收第一控制指令并发送风险评估结果；

远程控制终端进一步包括：

路径规划模块，根据来自外部的灾场环境地图和用户指令，分别生成多条勘探路径，每条勘探路径对应一高智能机器人；

指令生成模块，连接路径规划模块，根据勘探路径生成对应的第一控制指令并输出；

地图映射模块，根据灾场环境地图和风险评估结果，将风险评估结果对应的实际灾场区域于灾场环境地图上进行映射，生成一灾场风险地图；

第二通讯模块，分别连接指令生成模块和地图映射模块，用于持续接收风险评估结果并发送第一控制指令。

优选的，该种灾场环境预勘探系统，其中高智能机器人还包括一路径修正模块；

路径修正模块连接运动控制模块，通过传感器组对于外部环境进行持续感知监测，并当感知监测到对应的勘探路径上出现障碍物时输出一对应的路径修正指令；

运动控制模块还根据路径修正指令控制高智能机器人进行移动。

优选的，该种灾场环境预勘探系统，其中高智能机器人还包括一定位模块；

定位模块连接风险评估模块，用于通过一定位模组持续获取并输出高智能机器人的实时位置信息；

外部环境数据与实时位置信息相关联。

优选的，该种灾场环境预勘探系统，其中远程控制终端还包括一警示模块，警示模块连接地图映射模块；