[发明专利]一种用于更换螺旋衬板的机器人

摘要

本发明公开了磨机衬板更换领域的一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括承载车体和升降底座，所述承载车体车厢的上方中部通过螺钉连接有升降液压缸，所述升降液压缸外围设置有导向柱，所述导向柱与所述承载车体插接，通过在升降底座上设置伸缩支撑板和支撑推杆，可以在更换螺旋车板时，将伸缩支撑板拉出，控制支撑推杆伸长顶紧在地面上，进而确保在伸缩液压缸伸缩重心偏移时，为升降底座提供一个更加牢固稳定的支撑力，确保伸缩液压缸能够伸长到更长的区域，同时，可以通过伸缩推杆控制收缩滑块滑动，可以实现对摄像头的伸出监视和收整保护进行调节控制，方便观测的同时，可以对摄像头提供保护，极为实用。