[发明专利]一种用于更换螺旋衬板的机器人

说明书

本发明公开了磨机衬板更换领域的一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括承载车体和升降底座，所述承载车体车厢的上方中部通过螺钉连接有升降液压缸，所述升降液压缸外围设置有导向柱，所述导向柱与所述承载车体插接，通过在升降底座上设置伸缩支撑板和支撑推杆，可以在更换螺旋车板时，将伸缩支撑板拉出，控制支撑推杆伸长顶紧在地面上，进而确保在伸缩液压缸伸缩重心偏移时，为升降底座提供一个更加牢固稳定的支撑力，确保伸缩液压缸能够伸长到更长的区域，同时，可以通过伸缩推杆控制收缩滑块滑动，可以实现对摄像头的伸出监视和收整保护进行调节控制，方便观测的同时，可以对摄像头提供保护，极为实用。

技术领域

本发明涉及磨机衬板更换领域，具体是一种用于更换螺旋衬板的机器人。

背景技术

在矿山设备领域，磨机的衬板属于消耗品，需要定期更换，随着矿山设备技术的发展，磨机衬板的重量、尺寸规格越来越大，如果采用人工更换，耗时费力，且效率极低，依次需要用到更换螺旋衬板的机器人。

但是现有的更换螺旋衬板的机器人在工作过程中，由于底部的支撑力不够，导致机器人伸缩的长度有限，同时，在定位夹持螺旋衬板时，大都通过摄像头进行监控指引，而现今的摄像头大都不具有收整功能，不适用时容易因外部碰撞而损坏，而且固定螺旋衬板大都直接通过夹持推杆夹持，螺旋衬板会由于加持力不够而沿着支撑轴转动微小的角度，不利于二次定位安装，因此，本领域技术人员提供了一种用于更换螺旋衬板的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于更换螺旋衬板的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括承载车体和升降底座，所述承载车体车厢的上方中部通过螺钉连接有升降液压缸，所述升降液压缸外围设置有导向柱，所述导向柱与所述承载车体插接，所述导向柱上方滑动连接有导向套，所述导向套以及所述升降液压缸上方均通过螺栓连接有所述升降底座，所述升降底座一侧壁的两侧均开设有方形的收整支撑孔，所述收整支撑孔内部滑动连接有伸缩支撑板，所述伸缩支撑板下方设置有支撑推杆，所述支撑推杆与所述伸缩支撑板均通过螺钉连接，所述升降底座上方一侧设置有操作控制室，所述操作控制室与所述升降底座通过螺钉连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降底座上方位于所述操作控制室一侧通过螺栓连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座上设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与所述旋转支撑座通过转轴转动连接；可以确保所述伸缩液压缸沿着所述旋转支撑座灵活转动，进而方便对所述伸缩液压缸的角度进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩液压缸顶端通过螺栓连接有第一旋转液压缸，所述第一旋转液压缸旋转端通过螺栓连接有第二旋转液压缸，所述第一旋转液压缸与所述第二旋转液压缸之间成90度夹角；可以实现对此机器人的夹持角度进行多方位调节。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩液压缸下方与所述升降底座之间连接有角度调节液压缸，所述角度调节液压缸与所述伸缩液压缸以及所述升降底座均铰接；可以通过所述角度调节液压缸动作，推动所述伸缩液压缸沿着所述旋转支撑座转动，对所述伸缩液压缸的角度进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述第二旋转液压缸的旋转端焊接有夹持箱体，所述夹持箱体内部一侧壁上通过螺钉连接有夹持推杆，所述夹持箱体另一侧壁的一侧通过螺栓连接有固定锁紧块，所述固定锁紧块上过盈连接有固定插接轴；所述夹持推杆为螺旋衬板的夹持工作提供动力。