[发明专利]一种用于更换螺旋衬板的机器人

权利要求书

1.一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括承载车体（1）和升降底座（2），其特征在于：所述承载车体（1）车厢的上方中部通过螺钉连接有升降液压缸（8），所述升降液压缸（8）外围设置有导向柱（6），所述导向柱（6）与所述承载车体（1）插接，所述导向柱（6）上方滑动连接有导向套（7），所述导向套（7）以及所述升降液压缸（8）上方均通过螺栓连接有所述升降底座（2），所述升降底座（2）一侧壁的两侧均开设有方形的收整支撑孔（3），所述收整支撑孔（3）内部滑动连接有伸缩支撑板（4），所述伸缩支撑板（4）下方设置有支撑推杆（5），所述支撑推杆（5）与所述伸缩支撑板（4）均通过螺钉连接，所述升降底座（2）上方一侧设置有操作控制室（9），所述操作控制室（9）与所述升降底座（2）通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述升降底座（2）上方位于所述操作控制室（9）一侧通过螺栓连接有旋转支撑座（10），所述旋转支撑座（10）上设置有伸缩液压缸（11），所述伸缩液压缸（11）与所述旋转支撑座（10）通过转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述伸缩液压缸（11）顶端通过螺栓连接有第一旋转液压缸（13），所述第一旋转液压缸（13）旋转端通过螺栓连接有第二旋转液压缸（14），所述第一旋转液压缸（13）与所述第二旋转液压缸（14）之间成90度夹角。

4.根据权利要求3所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述伸缩液压缸（11）下方与所述升降底座（2）之间连接有角度调节液压缸（12），所述角度调节液压缸（12）与所述伸缩液压缸（11）以及所述升降底座（2）均铰接。

5.根据权利要求3所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述第二旋转液压缸（14）的旋转端焊接有夹持箱体（15），所述夹持箱体（15）内部一侧壁上通过螺钉连接有夹持推杆（16），所述夹持箱体（15）另一侧壁的一侧通过螺栓连接有固定锁紧块（18），所述固定锁紧块（18）上过盈连接有固定插接轴（20）。

6.根据权利要求5所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述夹持箱体（15）上位于所述固定锁紧块（18）一侧设置有滑动锁紧块（17），所述滑动锁紧块（17）上过盈连接有滑动插接轴（19），所述夹持箱体（15）上位于所述滑动锁紧块（17）和所述固定锁紧块（18）外围四角处插接有顶紧推杆（21）。

7.根据权利要求6所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述夹持箱体（15）上位于所述滑动锁紧块（17）一侧开设有避让限位槽（23），所述夹持箱体（15）内部开设有滑动槽（22），所述滑动槽（22）内部靠近所述避让限位槽（23）一侧通过螺钉连接有滑轨（24），所述滑轨（24）上方滑动连接有滑动块（25），所述滑动块（25）与所述滑动锁紧块（17）一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述夹持推杆（16）穿过所述夹持箱体（15）后与所述滑动块（25）通过螺钉连接，所述固定插接轴（20）以及所述滑动插接轴（19）一端部均开设有支撑孔（26）。

9.根据权利要求8所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述支撑孔（26）内部通过螺钉连接有收缩推杆（27），所述收缩推杆（27）一端部通过螺钉连接有收缩滑块（28），所述收缩滑块（28）与所述支撑孔（26）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于更换螺旋衬板的机器人，其特征在于：所述收缩滑块（28）一端设置有摄像头（29），所述摄像头（29）与所述收缩滑块（28）通过螺钉连接，所述摄像头（29）为广角摄像头，所述操作控制室（9）内部设有显示所述摄像头（29）采集的视频信息的显示屏幕。