[发明专利]基于图像捕捉的售货机查缺系统

摘要

本发明公开了一种基于图像捕捉的售货机查缺系统，它包括，建立货品表面识别数据库，在售货机上设置多轴驱动轨道，设有图形采集模块处于多轴驱动轨道上，图形采集模块连接数据处理中心，售货机出货动作一次或补货一次，则图形采集模块全面运作一次，对售货机中的每个储物道进行扫描，识别货品位置或数量。本发明采用视觉的纠错，可以在每次贩卖动作后确定每个储物道中是否还有货品，或者通过视觉检测出每个货品是否放置在正确的储物道中。