[发明专利]基于图像捕捉的售货机查缺系统

说明书

本发明公开了一种基于图像捕捉的售货机查缺系统，它包括，建立货品表面识别数据库，在售货机上设置多轴驱动轨道，设有图形采集模块处于多轴驱动轨道上，图形采集模块连接数据处理中心，售货机出货动作一次或补货一次，则图形采集模块全面运作一次，对售货机中的每个储物道进行扫描，识别货品位置或数量。本发明采用视觉的纠错，可以在每次贩卖动作后确定每个储物道中是否还有货品，或者通过视觉检测出每个货品是否放置在正确的储物道中。

技术领域

本发明属于智能设备领域，涉及智能售货机，尤其涉及基于图像捕捉的售货机查缺系统。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前常见的自动售卖机有饮料自动售货机和食品自动售货机。

自动售货机结构如专利公开号CN1564210A所示，包括机柜，前面是玻璃可以供人看到内部货品，货品在格子状的储物道内，同时储物道中有弹簧结构，货品夹在弹簧螺距中，推动弹簧使货品前移并掉落。

如专利公开号CN110473343A中公开了一种无人售货机及其缺货监测方法，它的检测是基于传感器的物品识别，虽然能监测货道上是否有货品，但是不能检测货品是否放错，没有纠错系统。如专利公开号CN106628789A中公开了一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，如同上述的专利具有同样的问题，虽然能监测货道上是否有货品，但是不能检测货品是否放错，没有纠错系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种基于图像捕捉的售货机查缺系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，它包括，

S1，建立货品表面识别数据库，

S2，在售货机上设置多轴驱动轨道，设有图形采集模块处于多轴驱动轨道上，图形采集模块连接数据处理中心，

S3，售货机出货动作一次或补货一次，则图形采集模块全面运作一次，对售货机中的每个储物道进行扫描，识别货品位置或数量。

进一步的，步骤S1中，将物品的前后左右侧面数据添加至数据库建立基础标识，或者将环形面数据添加至数据库建立基础标识，每个储物道位置作为一个信息采集点，每个信息采集点设定一个对应的基础标识。

进一步的，步骤S3中，图形采集模块运动至信息采集点拍摄物品局部区域图像并与基础标识比对，如确定吻合则跳过，如确定不吻合则发送错误指令。

进一步的，步骤S3中，图形采集模块至信息采集点处拍摄一张图片或拍摄一段视频，数据处理中心提取视频的一帧或多帧图像与基础标识进行比对。

进一步的，步骤S2中，多轴驱动轨道设在靠近售货机外玻璃窗的一面，包括X轴和Z轴驱动轨道和驱动器，Z轴驱动轨道设在售货机两边，X轴驱动轨道架在Z轴驱动轨道上，每次全面运作时X轴驱动轨道以Z轴向运动一次或往返一趟，最终X轴驱动轨道隐藏在Z轴驱动轨道上方或Z轴驱动轨道下方，图形采集模块在X轴驱动轨道上往复运动。

进一步的，步骤S2中，图形采集模块横向或呈角度的对储物道最外端的物品进行扫描，识别有无物品或物品位置的对错。

进一步的，步骤S2中，图形采集模块横向或呈角度的对储物道的物品进行轮廓扫描，将扫描后的物品轮廓进行修正再与基础标识进行比对。

进一步的，数据处理中心包括本地服务器和远程服务器，所述图形采集模块通过数据线连接至数据处理中心，或图形采集模块通过无线传输连接至数据处理中心。

另：基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，它包括，

S1，建立货品表面识别数据库，