[发明专利]基于图像捕捉的售货机查缺系统

权利要求书

1.基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，它包括，

S1，建立货品表面识别数据库，

S2，在售货机上设置多轴驱动轨道，设有图形采集模块处于多轴驱动轨道上，图形采集模块连接数据处理中心，

S3，售货机出货动作一次或补货一次，则图形采集模块全面运作一次，对售货机中的每个储物道进行扫描，识别货品位置或数量。

2.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，步骤S1中，将物品的前后左右侧面数据添加至数据库建立基础标识，或者将环形面数据添加至数据库建立基础标识，每个储物道位置作为一个信息采集点，每个信息采集点设定一个对应的基础标识。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，步骤S3中，图形采集模块运动至信息采集点拍摄物品局部区域图像并与基础标识比对，如确定吻合则跳过，如确定不吻合则发送错误指令。

4.根据权利要求3所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，步骤S3中，图形采集模块至信息采集点处拍摄一张图片或拍摄一段视频，数据处理中心提取视频的一帧或多帧图像与基础标识进行比对。

5.根据权利要求1或2所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，步骤S2中，多轴驱动轨道设在靠近售货机外玻璃窗的一面，包括X轴和Z轴驱动轨道和驱动器，Z轴驱动轨道设在售货机两边，X轴驱动轨道架在Z轴驱动轨道上，每次全面运作时X轴驱动轨道以Z轴向运动一次或往返一趟，最终X轴驱动轨道隐藏在Z轴驱动轨道上方或Z轴驱动轨道下方，图形采集模块在X轴驱动轨道上往复运动。

6.根据权利要求1或2所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，步骤S2中，图形采集模块横向或呈角度的对储物道最外端的物品进行扫描，识别有无物品或物品位置的对错。

7.根据权利要求1或2所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，步骤S2中，图形采集模块横向或呈角度的对储物道的物品进行轮廓扫描，将扫描后的物品轮廓进行修正再与基础标识进行比对。

8.根据权利要求1或2所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，数据处理中心包括本地服务器和远程服务器，所述图形采集模块通过数据线连接至数据处理中心，或图形采集模块通过无线传输连接至数据处理中心。

9.基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，它包括，

S1，建立货品表面识别数据库，

S2，在售货机每个储物道上方设有一个或多个图形采集模块，图形采集模块向下对着储物道上的货品，图形采集模块连接数据处理中心，

S3，售货机出货动作一次或补货一次，则图形采集模块全面运作一次，对售货机中的每个储物道进行扫描，识别货品位置或数量。

10.根据权利要求9所述的基于图像捕捉的售货机查缺系统，其特征在于，S2中，每个储物道上方设有Y轴向驱动轨道，图形采集模块设在Y轴向驱动轨道上移动。