[发明专利]用于测试用运载体的制动系统

摘要

本申请题为“用于测试用运载体的制动系统”。一种可越过的测试用运载体，其包含用于在快速减速期间减小车轮滑动的电子控制的防滑制动系统，该测试用运载体包括：底盘，连接到第一轴的至少一个电动马达，连接到底盘和至少一个第二轴的液压制动系统，用于确定所连接的轴的旋转速度的旋转速度传感器，地面速度传感器，以及与电动马达、液压制动系统、旋转速度传感器和地面速度传感器连接的控制器。该控制器被配置为计算所述轴的旋转速度与底盘的地面速度之间的差异以确定车轮的滑动阈值，致动液压制动系统以施加第一止动力，控制电动马达的至少一个马达参数以施加第二止动力。组合的第一和第二止动力小于车轮的滑动阈值，以使得底盘在没有车轮滑动状况下迅速减速。