[发明专利]用于测试用运载体的制动系统

权利要求书

1.一种可越过的测试用运载体，其包含用于在快速减速期间减小车轮滑动的电子控制的防滑制动系统，所述可越过的运载体包括：

底盘；

由所述底盘可旋转地支撑的第一轴和第二轴；

连接到所述第一轴和所述第二轴中的每一个的车轮；

连接到所述第一轴的至少一个电动马达；

液压制动系统，其部分地由所述底盘支撑并且部分地至少耦接到所述第二轴；

旋转速度传感器，其连接到所述第一轴和所述第二轴中的至少一个，用于确定所连接的轴的旋转速度；

地面速度传感器，其由所述底盘支撑，用于确定所述底盘的地面速度；以及

控制器，其可操作地与所述至少一个电动马达、所述液压制动系统、所述旋转速度传感器和所述地面速度传感器连接，所述控制器被配置为：

计算所述轴的所述旋转速度与所述底盘的所述地面速度之间的差异以确定所述车轮的滑动阈值；

致动所述液压制动系统以施加第一止动力；

控制所述至少一个电动马达的至少一个马达参数以施加第二止动力；

其中组合的所述第一止动力和所述第二止动力小于所述车轮的所述滑动阈值，以使得所述底盘在没有车轮滑动状况下迅速减速。

2.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，其中所述旋转速度传感器直接连接到所述第二轴。

3.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，其中每个车轮的直径被校准到所述控制器中，以便所述控制器能够基于所述旋转速度传感器来计算车轮速度。

4.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，其中所述液压制动系统包括通过耦接到所述底盘的制动夹制器安装到所述第二轴的至少一个制动转子。

5.根据权利要求4所述的可越过的测试用运载体，其中所述液压制动系统还包括可操作地与制动执行器耦接的主控汽缸，其中所述制动执行器致动所述主控汽缸以产生由所述制动夹制器施加到所述制动转子的所述第一止动力。

6.根据权利要求5所述的可越过的测试用运载体，其中所述制动执行器连接到所述控制器。

7.根据权利要求6所述的可越过的测试用运载体，其中所述液压制动系统还包括连接到所述控制器的压力传感器，其中所述压力传感器发送由所述主控汽缸在所述液压制动系统内产生的所述第一止动力的压力信号到所述控制器。

8.根据权利要求5所述的可越过的测试用运载体，其中所述第二轴、所述制动夹制器和所述制动转子安装在所述底盘的一端上，并且所述主控汽缸和所述制动执行器安装在所述底盘的相对端上。

9.根据权利要求4所述的可越过的测试用运载体，其中所述制动系统包括用于每个所述转子的一个夹制器。

10.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，还包括转向系统，其中所述第二轴连接到所述转向系统，以使得安装到所述第二轴的所述车轮是可转向车轮。

11.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，还包括两个第一轴，并且其中所述至少一个电动马达还被限定为两个电动马达，并且一个电动马达连接到每个第一轴。

12.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，还包括连接在所述电动马达与所述第一轴之间的传动系。

13.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，其中所述马达参数被限定为所述电动马达自转的旋转速度。

14.根据权利要求1所述的可越过的测试用运载体，其中所述马达参数被限定为所述电动马达产生的扭矩。