[发明专利]用于测试用运载体的制动系统

说明书

本申请题为“用于测试用运载体的制动系统”。一种可越过的测试用运载体，其包含用于在快速减速期间减小车轮滑动的电子控制的防滑制动系统，该测试用运载体包括：底盘，连接到第一轴的至少一个电动马达，连接到底盘和至少一个第二轴的液压制动系统，用于确定所连接的轴的旋转速度的旋转速度传感器，地面速度传感器，以及与电动马达、液压制动系统、旋转速度传感器和地面速度传感器连接的控制器。该控制器被配置为计算所述轴的旋转速度与底盘的地面速度之间的差异以确定车轮的滑动阈值，致动液压制动系统以施加第一止动力，控制电动马达的至少一个马达参数以施加第二止动力。组合的第一和第二止动力小于车轮的滑动阈值，以使得底盘在没有车轮滑动状况下迅速减速。

优先权

本申请要求2019年8月14日提交的美国临时专利申请第62/886,554号的优先权，该临时申请的内容通过引用整体合并于此。

技术领域

本申请总体上涉及用于高级防撞测试用运载体(vehicle)的制动系统，尤其是可越过的测试用运载体(OTV)。

背景技术

随着正在开发和测试的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的兴起，对降低测试人员风险并能够承受潜在破坏性的影响和场景的测试设备的需求已急剧增加。测试发展中的防撞技术的最重要工具是使用可移动和可控制的平台。可移动平台适于保持模拟的目标对象，例如汽车、卡车、行人、自行车或类似物体。模拟目标通常由不会损坏装配有ADAS的运载体的材料制成，例如泡沫、纸板或任何其他软材料。

在测试过程中，可移动测试平台可能会经受突然的刹车或猛烈的刹车，以测试集成到乘客运载体中的防撞技术。典型地，当主控汽缸启动制动夹制器在制动转子上的闭合时，测试用运载体上的制动系统被应用。通过使用压力传感器来监测由制动夹制器施加的力的大小。但是，仅监测了所施加的压力，而没有关于车轮的旋转速度的数据。在测试用运载体减速时，如果不测量车轮的旋转速度，则制动夹制器可能会对制动转子施加太大的压力，导致车轮锁定，从而使运载体进入滑动状况。

在减速期间，测试用运载体的轮胎可能会锁定而导致车轮滑动。在某些情况下，车轮会由于滑动条件而锁定并爆裂。当施加到轮胎上的力(即制动扭矩)超过该轮胎可用的牵引力时，就会发生车轮滑动。制动扭矩是由制动夹制器施加到制动转子且随后施加到车轮和轮胎上的力的大小。当制动扭矩过高时，轮胎将锁定，并且运载体可能会以不可预测的方式开始滑动。

具有监测从制动夹制器施加到制动转子上的压力并监测外围车轮速度和底盘速度的制动系统将是很有吸引力的。具有主动监测制动力和车轮速度以防止车轮滑动状况的制动系统将是很有吸引力的。

发明内容

本申请提供一种制动系统，其监测并分析车轮速度与底盘速度之间的差异，并计算最优的制动力大小以在减速期间避免车轮滑动状况。该制动系统经由制动系统向车轮施加最佳的力。

本申请提供一种可越过的测试用运载体(test vehicle)，其包括用于在快速减速期间减小车轮滑动的电子控制的防滑制动系统。该可越过的测试用运载体还包括：底盘；由底盘可旋转地支撑的第一轴和第二轴；连接到第一轴和第二轴中的每一个的车轮；连接到第一轴的至少一个电动马达；液压制动系统，其部分地由底盘支撑并且部分地至少耦接到第二轴；旋转速度传感器，其连接到第一轴和第二轴中的至少一个，用于确定所连接的轴的旋转速度；地面速度传感器，其由底盘支撑，用于确定底盘的地面速度；以及控制器，其可操作地与至少一个电动马达、液压制动系统、旋转速度传感器和地面速度传感器连接，该控制器被配置为：计算所述轴的旋转速度与底盘的地面速度之间的差异以确定车轮的滑动阈值；致动液压制动系统以施加第一止动力；控制至少一个电动马达的至少一个马达参数以施加第二止动力；其中组合的第一止动力和第二止动力小于车轮的滑动阈值，以使得底盘在没有车轮滑动状况下迅速减速。