[发明专利]一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010817351.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111935641B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张干 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W48/16;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质，其方法包括：在自身所在位置搜索WIFI信号获取WIFI扫描数据；根据WIFI指纹特征库筛选出与WIFI扫描数据匹配的候选特征点，并扫描获取自身所在位置周围的环境感测数据；根据候选特征点分别与环境感测数据进行匹配得到对应的相似度；根据相似度最大的候选特征点对应的楼层地图名称和采样位置确定自身的定位结果。本发明基于WIFI指纹特征库和环境感测数据进行相关性匹配，根据匹配相似度对各个智能移动设备所在楼层和位置进行定位，提示室内自定位的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 实现 方法 智能 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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