[发明专利]一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质，其方法包括：在自身所在位置搜索WIFI信号获取WIFI扫描数据；根据WIFI指纹特征库筛选出与WIFI扫描数据匹配的候选特征点，并扫描获取自身所在位置周围的环境感测数据；根据候选特征点分别与环境感测数据进行匹配得到对应的相似度；根据相似度最大的候选特征点对应的楼层地图名称和采样位置确定自身的定位结果。本发明基于WIFI指纹特征库和环境感测数据进行相关性匹配，根据匹配相似度对各个智能移动设备所在楼层和位置进行定位，提示室内自定位的准确率。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤指一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质。

背景技术

现有的智能移动设备室内定位方案，因为一般商场都覆盖有Wifi，因此不需要额外铺设设备，因此主要通过Wifi(WIreless-Fidelity，无线保真)实现室内定位。

但是，Wifi定位需要采集指纹，采集指纹需要耗费大量的人力资源，并且，Wifi指纹具有时效性，通常，Wifi指纹时效性为6个月左右。因此，Wifi指纹会慢慢的失效，导致定位精度的下降。现有的依据WIFI强度定位的方式，由于随着时间的推移，历史的未曾更新的WIFI列表和信号强弱与实际相比可能会产生极大的变化，从而存在维护无线接入点(AP)成本极大，且定位每个AP坐标困难的问题，而且，WIFI信号容易存在受空间干扰或者因环境变化导致Wifi指纹变化大，从而影响WIFI定位的效果。

综上所述，现有技术还有待于进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质，实现基于WIFI指纹特征库和环境感测数据进行相关性匹配，根据匹配结果对各个智能移动设备所在具体位置进行定位，提示室内自定位的准确率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种室内自定位的实现方法，包括步骤：

在自身所在位置搜索WIFI信号获取WIFI扫描数据；

根据WIFI指纹特征库筛选出与所述WIFI扫描数据匹配的候选特征点，并扫描获取自身所在位置周围的环境感测数据；

根据所述候选特征点分别与所述环境感测数据进行匹配得到对应的相似度；

根据相似度最大的候选特征点对应的楼层地图名称和采样位置确定自身的定位结果。

进一步的，所述在自身所在位置搜索WIFI信号获取WIFI扫描数据之前包括步骤：

在不同的采样位置点处采集不同朝向的WIFI位置指纹点，并建立WIFI指纹特征库；所述WIFI位置指纹点包括采样位置以及指纹特征之间的对应关系，指纹特征包括环境采集数据、楼层地图名称、MAC地址列表和信号强度列表。

进一步的，所述根据WIFI指纹特征库筛选出与所述WIFI扫描数据匹配的候选特征点，并扫描获取自身所在位置周围的环境感测数据包括步骤：

根据所述WIFI扫描数据获取智能移动设备在当前时刻所连接WIFI信号源的扫描信号强度和扫描MAC地址；

根据所述扫描信号强度和扫描MAC地址与所述WIFI指纹特征库匹配，筛选出若干个候选特征点；

通过环境感测传感器扫描自身当前所处周围环境，采集获取所述环境感测数据；所述环境感测数据包括视觉观测数据和激光观测数据；

其中，所述候选特征点为与所述扫描信号强度和扫描MAC地址匹配的WIFI位置指纹点。

进一步的，所述根据所述候选特征点分别与所述环境感测数据进行匹配得到对应的相似度包括步骤：

提取所述环境感测数据中的环境特征；