[发明专利]一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人在审
| 申请号： | 202010816944.1 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111958612A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈光耀;田小岩;吴飞;刘鑫;李勇;李倩;杨金娣 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01N1/10 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，包括机器人和设置在机器人底部的固定架；所述机器人内设有一号电机和二号电机，机器人的外壁连接有滑动轴和转动丝杠，转动丝杠的一端与二号电机的输出轴转动连接；所述转动丝杠上滑动连接有滑动连接组件，滑动轴上滑动连接有滑动套，滑动连接组件通过橡胶刮条与滑动套连接。本发明通过设置有机器人和固定架，使得在机器人可以在水下进行检测，并在固定架的内部设置有主体安装架和收集筒，可以对水体进行收集检测；同时在安装底座的内部设置有橡胶刮条，使得橡胶刮条可以加快水流进入到收集筒中进行收集，并在收集筒的下表面设置有过滤网，使得过滤网可以阻挡水质中较大的杂质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 水样 采集 自我 清洁 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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