[发明专利]一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人

权利要求书

1.一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，包括机器人(1)和设置在机器人(1)底部的固定架(4)，其特征在于：所述机器人(1)内设有一号电机(8)和二号电机(19)，机器人(1)的外壁连接有滑动轴(6)和转动丝杠(2)，转动丝杠(2)的一端与二号电机(19)的输出轴转动连接；所述转动丝杠(2)上滑动连接有滑动连接组件(20)，滑动轴(6)上滑动连接有滑动套(21)，滑动连接组件(20)通过橡胶刮条(5)与滑动套(21)连接；所述固定架(4)上连接有主体安装架(7)，主体安装架(7)的底部设有与主体安装架(7)一体成型的安装底座(10)，主体安装架(7)的外表面设有若干个连接架(11)；所述主体安装架(7)通过安装底座(10)旋合连接有收集筒(13)，收集筒(13)的底部设有过滤网(14)；若干个连接架(11)的上端转动连接有上密封盖(12)，下端转动连接有下密封盖(16)，一号电机(8)的输出端通过转动轴(9)与上密封盖(12)、下密封盖(16)连接。

2.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述一号电机(8)和二号电机(19)均通过螺丝固定在机器人(1)内，主体安装架(7)通过螺丝与固定架(4)连接；所述过滤网(14)通过螺丝与收集筒(13)连接，水泵(15)通过螺丝与安装底座(10)连接。

3.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述安装底座(10)内设有水泵(15)。

4.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述转动轴(9)的外壁设有与转动轴(9)一体成型的螺纹管(18)，螺纹管(18)上旋合连接有连接轴(3)，连接轴(3)将螺纹管(18)分为两部分，一部分的螺纹管(18)内设有连接块(17)，另一部分的螺纹管(18)内设有卡槽；设有连接块(17)的螺纹管(18)与一号电机(8)的输出端连接，设有卡槽的螺纹管(18)与上密封盖(12)、下密封盖(16)连接。

5.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述滑动连接组件(20)的内部转动连接有若干个转动轴承(22)，滑动连接组件(20)通过若干个转动轴承(22)转动连接有旋合连接圈(23)。

6.如权利要求5所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述旋合连接圈(23)的内壁与转动丝杠(2)的外壁旋合连接，旋合连接圈(23)的外壁与滑动连接组件(20)的内壁旋合连接。

7.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述固定架(4)和主体安装架(7)均为金属构件。

8.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述上密封盖(12)和下密封盖(16)的外壁均粘合有橡胶垫。

9.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于所述橡胶刮条(5)的两端分别通过螺丝与滑动连接组件(20)、滑动套(21)连接。

10.如权利要求1所述的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，其特征在于：所述固定架(4)通过连接轴(3)与机器人(1)连接。