[发明专利]一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人

说明书

本发明提供了一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，包括机器人和设置在机器人底部的固定架；所述机器人内设有一号电机和二号电机，机器人的外壁连接有滑动轴和转动丝杠，转动丝杠的一端与二号电机的输出轴转动连接；所述转动丝杠上滑动连接有滑动连接组件，滑动轴上滑动连接有滑动套，滑动连接组件通过橡胶刮条与滑动套连接。本发明通过设置有机器人和固定架，使得在机器人可以在水下进行检测，并在固定架的内部设置有主体安装架和收集筒，可以对水体进行收集检测；同时在安装底座的内部设置有橡胶刮条，使得橡胶刮条可以加快水流进入到收集筒中进行收集，并在收集筒的下表面设置有过滤网，使得过滤网可以阻挡水质中较大的杂质。

技术领域

本发明涉及一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，属于检测机器人技术领域。

背景技术

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人也称无人遥控潜水器，在现代的水质检测中有着重要的作用，是一种工作于水下的极限作业机器人，在现有技术中，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

目前，一般使用的可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人在水下进行检测时，无法对水体进行收集，从而使得科研人员无法精确的得到水体重的精确数据，且在可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人检测过程中，水体中的杂物易吸附在机器人的观看区域，从而使得科研人员难以控制机器人进行移动。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，该可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人具有水体收集和便于防护的特点。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种可进行水样采集并自我清洁的水下检测机器人，包括机器人和设置在机器人底部的固定架；所述机器人内设有一号电机和二号电机，机器人的外壁连接有滑动轴和转动丝杠，转动丝杠的一端与二号电机的输出轴转动连接；所述转动丝杠上滑动连接有滑动连接组件，滑动轴上滑动连接有滑动套，滑动连接组件通过橡胶刮条与滑动套连接；所述固定架上连接有主体安装架，主体安装架的底部设有与主体安装架一体成型的安装底座，主体安装架的外表面设有若干个连接架；所述主体安装架通过安装底座旋合连接有收集筒，收集筒的底部设有过滤网；若干个连接架的上端转动连接有上密封盖，下端转动连接有下密封盖，一号电机的输出端通过转动轴与上密封盖、下密封盖连接。

所述一号电机和二号电机均通过螺丝固定在机器人内，主体安装架通过螺丝与固定架连接。

所述安装底座内设有水泵。

所述转动轴的外壁设有与转动轴一体成型的螺纹管，螺纹管上旋合连接有连接轴，连接轴将螺纹管分为两部分，一部分的螺纹管内设有连接块，另一部分的螺纹管内设有卡槽；设有连接块的螺纹管与一号电机的输出端连接，设有卡槽的螺纹管与上密封盖、下密封盖连接。

所述滑动连接组件的内部转动连接有若干个转动轴承，滑动连接组件通过若干个转动轴承转动连接有旋合连接圈。

所述旋合连接圈的内壁与转动丝杠的外壁旋合连接，旋合连接圈的外壁与滑动连接组件的内壁旋合连接。

所述固定架和主体安装架均为金属构件。

所述上密封盖和下密封盖的外壁均粘合有橡胶垫。

所述过滤网通过螺丝与收集筒连接，水泵通过螺丝与安装底座连接。

所述橡胶刮条的两端分别通过螺丝与滑动连接组件、滑动套连接。

所述固定架通过连接轴与机器人连接。