[发明专利]一种转动中心可调节的踝关节康复机构在审
| 申请号： | 202010812725.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112022610A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵耀虹;李龙飞;王吉昌;庞国旺;王勇军 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转动中心可调节的踝关节康复机构，属于踝关节康复装置的技术领域，底座上固定中心柱和三个圆柱体；圆柱套筒与圆柱体构成圆柱副；可调机架包括下机架和上机架；下机架包括底杆和下侧杆，底杆中心的连接柱与中心柱构成转动副，下侧杆的高度可调且高度可固定；上机架包括顶杆、机架块和上侧杆，机架块与顶杆的中心构成转动副，上侧杆与下侧杆构成转动副；脚踏板固定在机架块上，设置有绑带和球铰套筒；驱动支链的底端与圆柱套筒构成转动副，顶端球体与球铰套筒构成球副；电机驱动圆柱套筒沿着圆柱体移动。上述机构能够有效地进行患者脚踝康复训练，可实现脚踝康复训练转动的运动姿态，可根据人体踝关节转动中心差异调节转动中心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 中心 调节 踝关节 康复 机构 | ||
【主权项】：
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