[发明专利]一种转动中心可调节的踝关节康复机构

权利要求书

1.一种转动中心可调节的踝关节康复机构，其特征在于，包括底座、圆柱体、圆柱套筒、中心柱、可调机架、脚踏板、驱动支链和电机；

三个所述圆柱体固定在底座上，呈等边三角形分布；

所述圆柱套筒套设在圆柱体上，与圆柱体构成圆柱副；

所述中心柱固定在底座上，位于等边三角形的中心；

所述可调机架包括下机架和上机架；

所述下机架包括底杆以及垂直设置在底杆两端的下侧杆，底杆的中心设置有连接柱，连接柱与中心柱构成转动副，下侧杆的高度可调且高度可固定；

所述上机架包括顶杆、机架块以及垂直设置在顶杆两端的上侧杆，顶杆位于底杆的一侧，机架块与顶杆的中心构成转动副，上侧杆与下侧杆构成转动副；

所述脚踏板固定在机架块上，脚踏板上设置有绑带和球铰套筒；

所述三个球铰套筒呈等边三角形分布，等边三角形的中心在底座上的投影位于中心柱上；

所述驱动支链的底端与圆柱套筒构成转动副，顶端为球体，球体与球铰套筒构成球副；

所述电机驱动圆柱套筒沿着圆柱体上下移动。

2.根据权利要求1所述的转动中心可调节的踝关节康复机构，其特征在于，脚踏板的长度可调且长度可固定。

3.根据权利要求2所述的转动中心可调节的踝关节康复机构，其特征在于，所述脚踏板上固定有足靠背，足靠背与机架块固定连接，足靠背的高度可调且高度可固定。

4.根据权利要求3所述的转动中心可调节的踝关节康复机构，其特征在于，下侧杆的高度、脚踏板的长度以及足靠背的高度均通过齿轮齿条结构调节，下侧杆上设置有机架调节旋钮，脚踏板上设置有脚踏板调节旋钮，足靠背上设置有足靠背调节旋钮。

5.根据权利要求4所述的转动中心可调节的踝关节康复机构，其特征在于，所述脚踏板上设置有柔性材料。

6.根据权利要求5所述的转动中心可调节的踝关节康复机构，其特征在于，电机采用伺服电机。