[发明专利]一种分臂式工业机器人有效
| 申请号： | 202010811602.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111958632B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴盛春;范晓君;袁建锋;陈茂彬;黄钦亮 | 申请（专利权）人： | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分臂式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部的中心位置处设置有固定筒。本发明通过在底座顶部两侧横向设置有第一机械臂，第一机械臂顶部轴向活动连接有第二机械臂，且第二机械臂内部的两端活动连接有输出端向上的气缸，气缸的输出端可以推动翻转块沿着转动轴进行一定角度的转动，且翻转块顶部的内部活动连接有第三机械臂，由于通过底座顶部的两侧皆设置有第一机械臂、第二机械臂、翻转块和第三机械臂连接起来的工业机器人，进而本发明可以对两组不同工作的工位进行相互关联或者不关联的操作过程，大大的提高了工作的效率，有效的扩大了本发明的工作行程空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分臂式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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