[发明专利]一种分臂式工业机器人

权利要求书

1.一种分臂式工业机器人，包括底座，其特征在于：所述底座顶部的中心位置处设置有固定筒，所述固定筒内部的两侧均安装有输出端向两侧延伸的第一电机，两组所述第一电机的输出端均连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部固定设置有固定盘，所述固定盘内部安装有输出端向上的第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外侧位于固定盘的顶部固定设置有与第一机械臂相配合的第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定设置有与固定盘相配合的配合盘，所述第二机械臂内部活动连接有输出端向上的气缸，所述第二机械臂顶部活动连接有与其相配合的翻转块，所述气缸的输出端固定设置有延伸至翻转块内部且与翻转块活动连接的固定球，所述翻转块内部的顶端安装有横向设置的第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧位于翻转块的外侧固定设置有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂之间位于第三转轴的外侧转动连接有连接轴，所述第三机械臂内部的末端安装有第四电机，所述第四电机的输出端延伸至第三机械臂外侧设置有安装盘，所述安装盘的表面均匀设置有多组安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：两组所述第二机械臂的外侧均固定设置有固定架，所述翻转块一侧的中间位置固定设置有与固定架相配合的转动板，所述转动板和固定架之间通过转动轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述气缸的底部固定设置有与第二机械臂转动连接的转动杆，且转动杆的数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述第一转轴与第一机械臂之间通过第一轴承转动连接，所述第二转轴与第二机械臂之间通过第二轴承转动连接，所述第三转轴与第三机械臂之间通过第三轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述底座内部的中心位置处设置有延伸至固定筒内部的通孔，所述底座底部外侧均匀固定设置有多组固定销，所述第三机械臂内侧固定设置有与其相配合的连接管。

6.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述固定盘内部外侧活动连接有多组延伸至配合盘内部的滚珠，且配合盘内部的底端设置有与滚珠相配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述第二机械臂和翻转块的外侧皆固定设置有配合块，两组所述配合块之间通过弹簧弹性连接。

8.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述连接轴内侧位于翻转块内部的位置处固定设置有与翻转块活动连接的限位环，且限位环的截面呈圆环。

9.根据权利要求1所述的一种分臂式工业机器人，其特征在于：所述底座顶部位于固定筒的两侧固定设置有位于第一机械臂下方的弧形板，所述固定筒顶部设置有与第一电机相配合的安装盖，所述安装盖顶部的两端设置有贯穿安装盖且延伸至固定筒内部的螺钉。