[发明专利]一种分臂式工业机器人

说明书

本发明公开了一种分臂式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部的中心位置处设置有固定筒。本发明通过在底座顶部两侧横向设置有第一机械臂，第一机械臂顶部轴向活动连接有第二机械臂，且第二机械臂内部的两端活动连接有输出端向上的气缸，气缸的输出端可以推动翻转块沿着转动轴进行一定角度的转动，且翻转块顶部的内部活动连接有第三机械臂，由于通过底座顶部的两侧皆设置有第一机械臂、第二机械臂、翻转块和第三机械臂连接起来的工业机器人，进而本发明可以对两组不同工作的工位进行相互关联或者不关联的操作过程，大大的提高了工作的效率，有效的扩大了本发明的工作行程空间。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种分臂式工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

现有的工业机器人大多数都是单臂工业机器人，若需要两组工位同时都需要工业机器人进行操作的时候，此时需要安装两套工业机器人，安装起来较为麻烦，且工位空间较为狭小，使工业机器人操作起来的路程较为短小，局限性较大。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中单臂工业机器人无法同时对两组工位进行操作，导致局限性较低的问题，提供一种分臂式工业机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分臂式工业机器人，包括底座，所述底座顶部的中心位置处设置有固定筒，所述固定筒内部的两侧均安装有输出端向两侧延伸的第一电机，两组所述第一电机的输出端均连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部固定设置有固定盘，所述固定盘内部安装有输出端向上的第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外侧位于固定盘的顶部固定设置有与第一机械臂相配合的第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定设置有与固定盘相配合的配合盘，所述第二机械臂内部活动连接有输出端向上的气缸，所述第二机械臂顶部活动连接有与其相配合的翻转块，所述气缸的输出端固定设置有延伸至翻转块内部且与翻转块活动连接的固定球，所述翻转块内部的顶端安装有横向设置的第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧位于翻转块的外侧固定设置有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂之间位于第三转轴的外侧转动连接有连接轴，所述第三机械臂内部的末端安装有第四电机，所述第四电机的输出端延伸至第三机械臂外侧设置有安装盘，所述安装盘的表面均匀设置有多组安装孔。

优选地，两组所述第二机械臂的外侧均固定设置有固定架，所述翻转块一侧的中间位置固定设置有与固定架相配合的转动板，所述转动板和固定架之间通过转动轴转动连接。

优选地，所述气缸的底部固定设置有与第二机械臂转动连接的转动杆，且转动杆的数量为两组。

优选地，所述第一转轴与第一机械臂之间通过第一轴承转动连接，所述第二转轴与第二机械臂之间通过第二轴承转动连接，所述第三转轴与第三机械臂之间通过第三轴承转动连接。

优选地，所述底座内部的中心位置处设置有延伸至固定筒内部的通孔，所述底座底部外侧均匀固定设置有多组固定销，所述第三机械臂内侧固定设置有与其相配合的连接管。

优选地，所述固定盘内部外侧活动连接有多组延伸至配合盘内部的滚珠，且配合盘内部的底端设置有与滚珠相配合的滑槽。

优选地，所述第二机械臂和翻转块的外侧皆固定设置有配合块，两组所述配合块之间通过弹簧弹性连接。

优选地，所述连接轴内侧位于翻转块内部的位置处固定设置有与翻转块活动连接的限位环，且限位环的截面呈圆环。