[发明专利]进样瓶抓取开合盖机构在审
申请号: | 202010810091.0 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111874850A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王安敏;张兄利;赵柯;刘家朋 | 申请(专利权)人: | 上海汇像信息技术有限公司 |
主分类号: | B67B7/14 | 分类号: | B67B7/14;B67B3/20;B01L9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及自动化控制设备技术领域,公开了一种进样瓶抓取开合盖机构,包括圆柱形壳体,在壳体内上部设置伸缩驱动机构,在壳体内下部设置夹爪体,所述夹爪体的头部位于壳体内,与伸缩驱动机构的伸缩轴固定,所述夹爪体中空,下部形成喇叭口,位于壳体下方外侧,在喇叭口上开有若干豁口,所述喇叭口的口径大于壳体的直径。本发明通过收紧式抓手,占用空间小,减少自动化设备尺寸,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 进样瓶 抓取 开合盖 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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