[发明专利]进样瓶抓取开合盖机构

说明书

本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种进样瓶抓取开合盖机构，包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。本发明通过收紧式抓手，占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本。

技术领域

本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种进样瓶抓取开合盖机构。

背景技术

实验室自动化设备中，试剂的存放进样瓶数量众多，在每次试剂的处理过程中，都要对进样瓶进行抓取、开盖、合盖、转移、振荡等动作。

在现有的自动化设备中，实现上述功能的装置一般采用气动抓手配合电动旋转机构和升降机构实现进样瓶的抓取，抓取后的升降旋转方式开盖、合盖等动作。不管是气动抓手或电动抓手，夹爪的开闭行程决定了抓手的空间占用，现有的气动抓手体积都比较大，特别对于5ml以内的进样瓶，其抓手空间占用比例更大，使用电动抓手相对于气动抓手，空间占用比例略小，但还是无法适应自动化设备小型化发展的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种进样瓶抓取开合盖机构，通过收紧式抓手，占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本。

本发明采取的技术方案是：

一种进样瓶抓取开合盖机构，其特征是，包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。

进一步，所述喇叭口的下端位置设置突起环，所述突起环的连接处为弧形边，所述壳体下端的内侧边倒圆角。

进一步，所述壳体包括上下两部分，两部分通过连接套连接，连接部位于夹爪体的上端位置。

进一步，所述伸缩驱动机构这步进电机，所述壳体的顶部还设置引线孔。

进一步，所述夹爪体内部固定设置缓冲柱，缓冲柱内通过滑动轴承设置导柱，所述导柱下端为顶板，在顶板与缓冲柱之间为推力弹簧。

进一步，所述缓冲柱内部为中空，所述导柱伸入缓冲柱内部，通过定位销将两者定位在不同的高度。

进一步，所述喇叭口的母线夹角为30至60度。

进一步，所述喇叭口上的豁口为3至6个，豁口宽度为0.5至1.0mm。

进一步，所述壳体顶部通过轴承设置在安装板上，安装板上设置旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动壳体转动。

进一步，所述安装板设置在升降机构上。

本发明的有益效果是：

（1）通过收紧式抓手设计，使机构占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本；

（2）抓取动作快速准确，配合旋转升降机构实现抓取、开合盖动作；

（3）更适用于小剂量进样瓶的操作。

附图说明

附图1是本发明的开合盖机构的结构示意图；

附图2是附图1的剖视示意图；

附图3是夹爪体的结构示意图；

附图4是安装有旋转驱动机构和升降机构的示意图。

附图中的标号分别为：

1. 开合盖机构； 2. 壳体；