[发明专利]进样瓶抓取开合盖机构

权利要求书

1.一种进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。

2.根据权利要求1所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述喇叭口的下端位置设置突起环，所述突起环的连接处为弧形边，所述壳体下端的内侧边倒圆角。

3.根据权利要求1所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述壳体包括上下两部分，两部分通过连接套连接，连接部位于夹爪体的上端位置。

4.根据权利要求3所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构这步进电机，所述壳体的顶部还设置引线孔。

5.根据权利要求3所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述夹爪体内部固定设置缓冲柱，缓冲柱内通过滑动轴承设置导柱，所述导柱下端为顶板，在顶板与缓冲柱之间为推力弹簧。

6.根据权利要求5所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述缓冲柱内部为中空，所述导柱伸入缓冲柱内部，通过定位销将两者定位在不同的高度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述喇叭口的母线夹角为30至60度。

8.根据权利要求7所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述喇叭口上的豁口为3至6个，豁口宽度为0.5至1.0mm。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述壳体顶部通过轴承设置在安装板上，安装板上设置旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动壳体转动。

10.根据权利要求9所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述安装板设置在升降机构上。