[发明专利]自主式代客泊车方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010806265.6 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111976720B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘丽云;高锋;戴兴润;周翔;冼伯明;罗文 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式代客泊车方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到车辆泊车指令时，采集车辆周围的环境区域图像，在不存在障碍物时，根据环境区域图像确定与目标停车位之间的第一相对距离，根据预设碰撞点约束条件及第一相对距离确定泊车入库路径信息，根据泊车入库路径信息进行车辆控制，以实现泊车操作。相较于现有技术，需停车场后台管理调度系统从云端向车辆发送指令引导车辆自动行驶完成泊车操作，但操作过程较为繁琐，且成本投入高昂，而本发明根据环境区域图像、预设碰撞点约束条件及与第一相对距离确定泊车入库路径信息，以实现泊车操作，从而在降低成本和操作复杂度的情况下，实现了车辆到停车位之间的自动驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 代客 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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