[发明专利]一种有限时间速度追踪制导律设计方法有效
| 申请号： | 202010803917.0 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111880581B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 侯明哲;谭峰;石文锐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有限时间速度追踪制导律设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立制导系统的数学模型；步骤二、设计有限时间速度追踪制导律；步骤三、明确设计参数调整方法；步骤四、检验制导律的性能。该方法基于有限时间控制理论设计速度追踪制导律，从理论上保证导弹的速度追踪误差角在有限时间内收敛到零，从而确保导弹精确命中目标。本发明设计的制导律中引入了分数幂项，根据已有有限时间控制理论研究结果，它可以使制导律具有更好的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有限 时间 速度 追踪 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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